| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 多稳态结构的概念 | 第10-12页 |
| 1.2.1 多稳态结构与可展结构 | 第10-12页 |
| 1.3 多稳态结构中的机构分析问题 | 第12-13页 |
| 1.3.1 自由度计算 | 第12页 |
| 1.3.2 位置分析 | 第12-13页 |
| 1.4 多稳态结构的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 多稳态结构的机构分析 | 第18-38页 |
| 2.1 剪式机构简介 | 第18-19页 |
| 2.1.1 剪式单元 | 第18页 |
| 2.1.2 剪式机构 | 第18-19页 |
| 2.2 平面剪式机构约束方程 | 第19页 |
| 2.2.1 刚性约束 | 第19页 |
| 2.2.2 节点约束 | 第19页 |
| 2.2.3 剪式单元约束 | 第19页 |
| 2.2.4 边界约束 | 第19页 |
| 2.2.5 系统约束方程 | 第19页 |
| 2.3 平面剪式机构分析 | 第19-32页 |
| 2.3.1 多铰剪式机构分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 伸缩杆剪式机构分析 | 第21-32页 |
| 2.4 空间剪式机构分析 | 第32-37页 |
| 2.4.1 平面剪式单元在三维坐标系下的约束方程 | 第32-33页 |
| 2.4.2 平面剪式机构在三维坐标系下的约束方程 | 第33-34页 |
| 2.4.3 空间剪式机构在三维坐标系下的约束方程 | 第34-35页 |
| 2.4.4 空间伸缩剪式机构在三维坐标系下的约束方程 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 多稳态结构的形态设计 | 第38-68页 |
| 3.1 平面剪式机构形态设计 | 第38-51页 |
| 3.1.1 问题 | 第38页 |
| 3.1.2 设计综述 | 第38-39页 |
| 3.1.3 平面多铰剪式机构形态设计 | 第39-47页 |
| 3.1.4 平面可伸缩剪式机构形态设计 | 第47-51页 |
| 3.2 空间剪式机构形态设计 | 第51-63页 |
| 3.2.1 柱面空间剪式机构形态设计 | 第51-52页 |
| 3.2.2 回转面空间剪式机构形态设计 | 第52-63页 |
| 3.3 机构到结构的转变 | 第63-67页 |
| 3.3.1 平面剪式机构的驱动-制动研究 | 第63-65页 |
| 3.3.2 空间剪式机构的驱动-制动研究 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 伸缩杆结构有限元模拟和实验研究 | 第68-90页 |
| 4.1 伸缩杆简介 | 第68-69页 |
| 4.2 伸缩杆静力分析 | 第69-70页 |
| 4.2.1 轴压作用 | 第69页 |
| 4.2.2 受弯作用 | 第69-70页 |
| 4.3 伸缩杆在多稳态结构中应用 | 第70-72页 |
| 4.4 伸缩杆细部构造探究 | 第72-79页 |
| 4.4.1 几何建模 | 第72-73页 |
| 4.4.2 网格划分 | 第73-74页 |
| 4.4.3 接触定义 | 第74页 |
| 4.4.4 约束及加载定义 | 第74页 |
| 4.4.5 后处理 | 第74-79页 |
| 4.5 伸缩杆静力实验及有限元模拟对比 | 第79-89页 |
| 4.5.1 实验目的 | 第79页 |
| 4.5.2 构件加工 | 第79-80页 |
| 4.5.3 材料性能试验 | 第80-82页 |
| 4.5.4 实验方案 | 第82-83页 |
| 4.5.5 实验现象 | 第83-84页 |
| 4.5.6 有限元模拟与实验对比 | 第84-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 5.1 全文结论 | 第90-91页 |
| 5.2 展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 附录 | 第96-106页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第106页 |