| 中文摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-18页 |
| 1.1.1 问题的提出与研究意义 | 第11-15页 |
| 1.1.2 步态行为基本特性及步态分析意义 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第18-27页 |
| 1.2.1 步态失稳行为研究关注热点 | 第18-27页 |
| 1.2.1.1 基于环境因素的步态失稳特征分析 | 第18-21页 |
| 1.2.1.2 基于人因因素的步态失稳特征分析 | 第21-27页 |
| 1.2.2 步态失稳评价性态指标 | 第27页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第27-31页 |
| 第二章 步态行为的特征模型 | 第31-53页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 正常步态行为模型构建 | 第31-47页 |
| 2.2.1 人体步态分析相关术语 | 第31-43页 |
| 2.2.1.1 人体运动解剖结构术语 | 第31-33页 |
| 2.2.1.2 人体下肢骨骼结构组成 | 第33-35页 |
| 2.2.1.3 下肢步态力学模型 | 第35-41页 |
| 2.2.1.4 步态分析指标 | 第41-43页 |
| 2.2.2 COM 与 BOS 映射机理的数学描述 | 第43-47页 |
| 2.2.2.1 静态映射的数学描述 | 第43-45页 |
| 2.2.2.2 运动映射的数学描述 | 第45-47页 |
| 2.3 步态失稳行为的特征描述 | 第47-50页 |
| 2.4 小结 | 第50-53页 |
| 第三章 步态失稳行为的神经肌肉力学响应特性 | 第53-81页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 下肢骨骼肌肉的生物力学特性 | 第53-59页 |
| 3.3 下肢神经肌电信号描述 | 第59-62页 |
| 3.4 基于神经肌肉力学的步态失稳模型 | 第62-66页 |
| 3.5 步态失稳的神经肌肉力学响应规律 | 第66-79页 |
| 3.6 小结 | 第79-81页 |
| 第四章 基于自主平衡策略的步态失稳过程研究 | 第81-107页 |
| 4.1 引言 | 第81页 |
| 4.2 自主平衡行为描述 | 第81-86页 |
| 4.2.1 自主平衡行为意义 | 第81-82页 |
| 4.2.2 自主平衡行为特征 | 第82-86页 |
| 4.3 自主平衡步态的一般评价体系 | 第86-94页 |
| 4.3.1 滑移跌倒判断原则 | 第86-87页 |
| 4.3.2 步态运动学评价指标 | 第87-91页 |
| 4.3.3 步态动力学评价指标 | 第91-94页 |
| 4.4 基于神经肌肉力学的自主平衡步态分析 | 第94-105页 |
| 4.4.1 自主平衡行为的神经肌肉力学表现 | 第94-103页 |
| 4.4.2 自主平衡恢复策略 | 第103-105页 |
| 4.5 小结 | 第105-107页 |
| 第五章 步态失稳概率预测模型设计及运动心理学评价指标 | 第107-155页 |
| 5.1 引言 | 第107页 |
| 5.2 步态失稳概率预测模型 | 第107-116页 |
| 5.2.1 模型简介 | 第107-110页 |
| 5.2.2 实验分析 | 第110-116页 |
| 5.3 坡道步态失稳运动学评价实验 | 第116-123页 |
| 5.3.1 步道倾角与 RCOF 相关性 | 第117-119页 |
| 5.3.2 步道倾角与 UCOF 相关性 | 第119-121页 |
| 5.3.3 坡道步态中足地接触力特性 | 第121-123页 |
| 5.4 步态失稳概率预测模型优化设计 | 第123-125页 |
| 5.5 反应时运动时的步态失稳行为特征 | 第125-153页 |
| 5.5.1 反应时运动时与步态失稳相关性 | 第125-137页 |
| 5.5.2 基于足地接触力的步态失稳概率研究 | 第137-153页 |
| 5.6 小结 | 第153-155页 |
| 第六章 基于主因分析的步态失稳行为评价体系架构 | 第155-169页 |
| 6.1 引言 | 第155页 |
| 6.2 步态失稳评价体系 | 第155-162页 |
| 6.2.1 环境评价指标 | 第155-160页 |
| 6.2.2 个体评价指标 | 第160-162页 |
| 6.3 主因分析在步态失稳行为评价中的应用 | 第162-167页 |
| 6.4 小结 | 第167-169页 |
| 第七章 全文结论 | 第169-173页 |
| 7.1 结论 | 第169-170页 |
| 7.2 工作展望 | 第170-173页 |
| 参考文献 | 第173-183页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第183-185页 |
| 致谢 | 第185-186页 |
