| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-16页 |
| 1.1.1 细胞的力学-生物学耦合效应 | 第8-9页 |
| 1.1.2 空间细胞生物学实验平台研究进展 | 第9-13页 |
| 1.1.3 空间细胞生物学实验装置环境监控技术研究进展 | 第13-15页 |
| 1.1.4 空间细胞生物学实验装置在线显微观测技术研究进展 | 第15-16页 |
| 1.2 本文研究意义和内容 | 第16-17页 |
| 1.2.1 研究意义 | 第16页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3 论文结构 | 第17-20页 |
| 2 流动腔式细胞实验系统流体控制模块 | 第20-32页 |
| 2.1 基于注射泵的流体控制模块 | 第20-26页 |
| 2.1.1 微重力下细胞间相互作用研究流动腔实验系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 注射泵控制软件设计 | 第21-23页 |
| 2.1.3 基于注射泵的流体控制模块系统搭建 | 第23-24页 |
| 2.1.4 基于注射泵的流体控制模块应用 | 第24-25页 |
| 2.1.5 本节小结 | 第25-26页 |
| 2.2 基于蠕动泵的流体控制模块 | 第26-31页 |
| 2.2.1 空间细胞生物力学平台流动腔式细胞培养和实验系统 | 第26页 |
| 2.2.2 蠕动泵控制软件设计 | 第26-29页 |
| 2.2.3 基于蠕动泵的流体控制模块性能测试 | 第29-30页 |
| 2.2.4 流动腔式细胞培养和实验系统应用 | 第30-31页 |
| 2.2.5 本节小结 | 第31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于返回式卫星细胞培养实验系统的温度、pH 监控模块 | 第32-58页 |
| 3.1 返回式卫星细胞培养实验系统 | 第32-33页 |
| 3.2 温度、pH 监控模块硬件总体结构 | 第33页 |
| 3.3 温度采集与控制模块 | 第33-42页 |
| 3.3.1 温度采集模块 | 第34-37页 |
| 3.3.2 温度控制模块 | 第37-40页 |
| 3.3.3 温度设定模块 | 第40-41页 |
| 3.3.4 温度控制 PID 算法 | 第41-42页 |
| 3.3.5 本节小结 | 第42页 |
| 3.4 pH 采集与控制模块 | 第42-48页 |
| 3.4.1 pH 采集模块 | 第43-46页 |
| 3.4.2 pH 控制控制模块 | 第46-48页 |
| 3.4.3 本节小结 | 第48页 |
| 3.5 模数转换模块 | 第48页 |
| 3.6 主控模块 | 第48-49页 |
| 3.7 电源模块 | 第49-50页 |
| 3.8 显示模块 | 第50-51页 |
| 3.9 系统软件设计 | 第51-53页 |
| 3.9.1 软件开发平台概述 | 第51-52页 |
| 3.9.2 系统整体程序设计 | 第52页 |
| 3.9.3 程序调试 | 第52-53页 |
| 3.10 系统功能测试 | 第53-56页 |
| 3.10.1 pH 检测功能测试 | 第54页 |
| 3.10.2 温度检测功能测试 | 第54-56页 |
| 3.11 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 在线显微观测模块初步设计 | 第58-64页 |
| 4.1 CCD 结构 | 第58页 |
| 4.2 显微镜成像原理 | 第58-59页 |
| 4.3 在线显微观测模块搭建 | 第59-62页 |
| 4.4 全自动聚焦技术探讨 | 第62-63页 |
| 4.4.1 全自动聚焦算法 | 第62页 |
| 4.4.2 自动聚焦平台搭建 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结和展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 附录 | 第73-81页 |
| A. 作者在攻读学位期间已录用的论文 | 第73页 |
| B. 硕士期间参与的科研项目 | 第73页 |
| C. 温度、pH 监控模块控制程序 | 第73-81页 |
