永磁同步电动机调速控制系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电动机调速控制系统发展概况 | 第9-14页 |
| 1.3 永磁同步电动机调速控制系统发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电动机数学模型及控制策略 | 第17-33页 |
| 2.1 永磁同步电动机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 各控制方法过程分析 | 第19-24页 |
| 2.3 控制系统调节器设计方法 | 第24-28页 |
| 2.4 数字化空间矢量脉宽调制实现方法 | 第28-32页 |
| 2.5 数字测速与滤波 | 第32-33页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第33-38页 |
| 3.1 硬件总体结构 | 第33页 |
| 3.2 主控芯片基本性能及使用要点 | 第33-35页 |
| 3.3 主功率电源电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 开关电源电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5 检测与保护电路设计 | 第37-38页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第38-49页 |
| 4.1 开发工具介绍 | 第38-39页 |
| 4.2 软件整体结构介绍 | 第39-41页 |
| 4.3 系统关键算法程序设计 | 第41-45页 |
| 4.4 电流滤波处理 | 第45-47页 |
| 4.5 位置检测处理 | 第47-49页 |
| 5 实验结果及分析 | 第49-57页 |
| 5.1 系统硬件测试 | 第49-51页 |
| 5.2 系统软件功能测试 | 第51-52页 |
| 5.3 控制系统调试及结果 | 第52-57页 |
| 6 全文总结与展望 | 第57-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 控制系统开发的建议性步骤 | 第58页 |
| 6.3 研究的不足之处和工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录 A 硕士期间发表的论文情况 | 第68页 |
| 附录 B 实验装置图 | 第68页 |
