| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 修井机功率补偿系统研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 蓄电池储能型 | 第14-15页 |
| 1.2.2 飞轮储能式 | 第15-17页 |
| 1.2.3 超级电容储能式 | 第17-18页 |
| 1.2.4 各类功率补偿装置对比 | 第18-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第20-21页 |
| 2 修井机及超级电容工作特性和容量配置 | 第21-33页 |
| 2.1 修井机工作特性分析 | 第21-23页 |
| 2.2 超级电容组工作特性分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 超级电容通用模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 超级电容频率特性分析 | 第26-28页 |
| 2.3 超级电容功率补偿系统容量配置 | 第28-32页 |
| 2.3.1 修井机运行能量计算 | 第28-30页 |
| 2.3.2 超级电容组容量配置 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 超级电容功率补偿系统拓扑及建模研究 | 第33-41页 |
| 3.1 超级电容功率补偿系统拓扑结构对比分析 | 第33-34页 |
| 3.2 超级电容功率补偿系统建模分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 Buck工作模式下系统建模 | 第35-37页 |
| 3.2.2 Boost工作模式下系统建模 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 超级电容功率补偿系统控制策略及仿真研究 | 第41-55页 |
| 4.1 控制目标及整体控制框图 | 第41-44页 |
| 4.2 电压电流双闭环控制器设计 | 第44-47页 |
| 4.3 基于检测电机转速判断和动态阈值调整的控制策略 | 第47-49页 |
| 4.3.1 系统逻辑判断 | 第47-48页 |
| 4.3.2 充放电阈值设定及动态阈值调整 | 第48-49页 |
| 4.4 控制策略仿真结果 | 第49-53页 |
| 4.4.1 基于检测电机转速的控制策略仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.4.2 充放电阈值影响及动态阈值调整策略仿真结果 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 超级电容功率补偿系统样机开发及实验 | 第55-69页 |
| 5.1 80kW电动修井机超级电容功率补偿系统 | 第55-57页 |
| 5.2 主电路及控制系统设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 主电路参数设计及选型 | 第57-59页 |
| 5.2.2 控制电路设计 | 第59-60页 |
| 5.2.3 通讯系统设计 | 第60-62页 |
| 5.4 样机测试实验 | 第62-67页 |
| 5.4.1 功率补偿系统控制策略实验结果及分析 | 第63-64页 |
| 5.4.2 功率补偿系统能量回收实验结果与分析 | 第64-65页 |
| 5.4.3 动态阈值调节实验 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |