| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容及基本结构 | 第12-14页 |
| 第二章 WSN 中节点定位技术 | 第14-26页 |
| 2.1 WSN 定位技术概述 | 第14-18页 |
| 2.1.1 定位技术概念及意义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 未知节点坐标计算方法 | 第15-17页 |
| 2.1.3 节点定位算法的评价指标如下： | 第17-18页 |
| 2.1.4 定位算法分类 | 第18页 |
| 2.2 基于测距定位算法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 基于 TOA 的定位 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于 TDOA 的定位 | 第19页 |
| 2.2.3 基于 AOA 的定位 | 第19-21页 |
| 2.2.4 基于 RSSI 算法的定位 | 第21-22页 |
| 2.3 基于非测距的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 质心定位算法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 DV-Hop 算法 | 第23-24页 |
| 2.4 现有定位算法比较 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于 RSSI 测距的井下三维定位算法 | 第26-40页 |
| 3.1 井下巷道三维定位模型 | 第26-28页 |
| 3.2 基于 RSSI 测距定位算法 | 第28-30页 |
| 3.2.1 RSSI 测距模型 | 第28页 |
| 3.2.2 三维节点定位模型 | 第28-30页 |
| 3.3 基于粒子群算法的三维定位 | 第30-32页 |
| 3.3.1 粒子群算法概述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 目标函数的计算 | 第31-32页 |
| 3.4 算法仿真及分析 | 第32-37页 |
| 3.4.1 算法仿真 | 第32页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第四章 基于 TDOA/AOA 混合的井下三维定位算法 | 第40-48页 |
| 4.1 TDOA 与 AOA 定位方法概述 | 第40-42页 |
| 4.1.1 TDOA 定位方法概述 | 第40-41页 |
| 4.1.2 AOA 定位方法概述 | 第41-42页 |
| 4.2 井下定位模型 | 第42-43页 |
| 4.3 井下 TDOA/AOA 混合定位算法 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真试验及分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章总结 | 第46-48页 |
| 第五章 基于几何计算学的巷道三维定位算法 | 第48-58页 |
| 5.1 几何计算学定位模型 | 第48-49页 |
| 5.2 Voronoi 图构造原理 | 第49-52页 |
| 5.3 算法描述与选择 | 第52-53页 |
| 5.4 本章算法描述 | 第53-54页 |
| 5.5 仿真结果与分析 | 第54-57页 |
| 5.6 小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 文章总结 | 第58-59页 |
| 6.2 未来展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 研究生期间的研究成果 | 第66页 |