播种行土壤实度测量系统的开发
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 播种行土壤紧实度测量系统方案设计 | 第17-33页 |
| 2.1 测量原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 播种行轮廓测量原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 播种行土壤紧实度测量原理 | 第18-19页 |
| 2.2 播种行土壤紧实度测量系统主要组件的确定 | 第19-29页 |
| 2.2.1 测距传感器 | 第19-22页 |
| 2.2.2 压力传感器 | 第22-23页 |
| 2.2.3 A/D 转换器 | 第23-26页 |
| 2.2.4 控制器 | 第26页 |
| 2.2.5 步进电机驱动器 | 第26-29页 |
| 2.3 播种行土壤紧实度测量系统总体方案设计 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 播种行土壤紧实度测量系统硬件设计 | 第33-39页 |
| 3.1 系统硬件设计分析 | 第33页 |
| 3.2 PLC 控制器 I/O 口分配 | 第33-35页 |
| 3.3 PLC 与上位机通信 | 第35-38页 |
| 3.4 电源模块设计 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 播种行土壤紧实度测量系统软件设计 | 第39-53页 |
| 4.1 上位机软件设计 | 第39-46页 |
| 4.1.1 人机交互界面的设计 | 第39-44页 |
| 4.1.2 串口通信的设计 | 第44页 |
| 4.1.3 数据处理 | 第44-46页 |
| 4.2 PLC 软件设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 系统软件开发环境 | 第46-47页 |
| 4.2.2 PLC 与上位机自由通信设计 | 第47-50页 |
| 4.2.3 限位开关触发程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 系统实验研究 | 第53-61页 |
| 5.1 传感器校准 | 第53-57页 |
| 5.1.1 激光测距传感器校准 | 第53-54页 |
| 5.1.2 压力传感器校准 | 第54-57页 |
| 5.2 大田实验 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文 | 第69页 |
