| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 弱磁控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机弱磁控制理论 | 第13-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构特点 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 ABC坐标系下的数学模型 | 第15页 |
| 2.2.2 αβ坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 dq旋转坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电机的坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.3.1 Clarke变换 | 第17-18页 |
| 2.3.2 Park变换 | 第18-19页 |
| 2.4 永磁同步电机弱磁控制的约束条件 | 第19-21页 |
| 2.4.1 不考虑定子电阻的约束条件 | 第20-21页 |
| 2.4.2 考虑定子电阻的约束条件 | 第21页 |
| 2.5 永磁同步电机弱磁控制区间的电流给定 | 第21-24页 |
| 2.6 永磁同步电机弱磁控制策略 | 第24-27页 |
| 2.6.1 前馈控制 | 第24-25页 |
| 2.6.2 反馈法 | 第25-27页 |
| 2.6.3 查表法 | 第27页 |
| 2.6.4 非线性控制 | 第27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于电压反馈法的永磁同步电机弱磁控制系统 | 第28-38页 |
| 3.1 矢量控制 | 第28-29页 |
| 3.2 基于电压反馈法的弱磁控制 | 第29-30页 |
| 3.3 弱磁控制系统总体框图 | 第30-31页 |
| 3.4 空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第31-37页 |
| 3.4.1 扇区N的判断 | 第33-34页 |
| 3.4.2 相邻矢量作用时间的计算 | 第34-36页 |
| 3.4.3 开关顺序的判断 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁同步电机弱磁控制系统仿真实现 | 第38-50页 |
| 4.1 电机参数 | 第38页 |
| 4.2 坐标变换的仿真实现 | 第38-40页 |
| 4.2.1 Clarke变换仿真实现 | 第38-39页 |
| 4.2.2 Park变换仿真实现 | 第39-40页 |
| 4.3 SVPWM的仿真实现 | 第40-44页 |
| 4.3.1 扇区N判断的仿真实现 | 第40-41页 |
| 4.3.2 中间变量X,Y,Z的仿真实现 | 第41页 |
| 4.3.3 相邻矢量作用时间的仿真实现 | 第41-42页 |
| 4.3.4 切换时间tcm1,tcm2,tcm3的仿真实现 | 第42页 |
| 4.3.5 SVPWM波的仿真实现 | 第42-44页 |
| 4.4 弱磁控制策略的仿真实现 | 第44-45页 |
| 4.5 系统整体的仿真实现 | 第45-47页 |
| 4.6 影响控制效果的因素 | 第47-49页 |
| 4.6.1 相电流幅值对控制效果的影响 | 第47-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 永磁同步电机弱磁控制系统的硬件与软件实现 | 第50-58页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第50-54页 |
| 5.1.1 系统硬件框图 | 第50-51页 |
| 5.1.2 隔离电路 | 第51-52页 |
| 5.1.3 电压采样电路 | 第52-53页 |
| 5.1.4 电流采样电路 | 第53页 |
| 5.1.5 转速的采样 | 第53-54页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 系统的软件框架 | 第54-55页 |
| 5.2.2 系统软件流程图 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第58-61页 |
| 6.1 实物图 | 第58-59页 |
| 6.2 SVPWM波形 | 第59-60页 |
| 6.3 电流波形 | 第60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |