| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 异构协作无线定位的研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 无线定位技术概述 | 第17-20页 |
| 1.2.1 无线定位参数的测量与估计 | 第18页 |
| 1.2.2 无线定位算法的分类 | 第18-20页 |
| 1.3 无线定位技术的国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 异构协作给无线定位带来的机遇与挑战 | 第21-24页 |
| 1.4.1 异构协作网络的唯一定位和定位误差下限 | 第22-23页 |
| 1.4.2 异构协作网络中参考点的位置误差 | 第23页 |
| 1.4.3 异构协作网络中参考点的选择 | 第23-24页 |
| 1.4.4 位置信息在异构协作网络中的应用 | 第24页 |
| 1.5 主要研究内容与创新 | 第24-25页 |
| 1.6 论文的结构安排 | 第25-26页 |
| 参考文献 | 第26-34页 |
| 第二章 基于刚性图理论和因子图理论的异构协作定位 | 第34-58页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 基于刚性图理论的异构协作定位理论分析 | 第35-39页 |
| 2.3 异构协作网络定位误差的下限 | 第39-43页 |
| 2.4 异构协作网络基于因子图的定位 | 第43-54页 |
| 2.4.1 因子图原理简介 | 第44-45页 |
| 2.4.2 Sum-Product算法 | 第45页 |
| 2.4.3 基于因子图的异构协作定位 | 第45-50页 |
| 2.4.4 算法描述 | 第50-51页 |
| 2.4.5 仿真结果与分析 | 第51-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 第三章 考虑参考点位置误差的异构协作定位 | 第58-76页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 基于扰动矩阵分析的考虑参考点位置误差的异构协作定位 | 第59-62页 |
| 3.2.1 问题阐述与分析 | 第59-60页 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 | 第60-62页 |
| 3.3 考虑参考点位置误差的加权因子图异构协作定位 | 第62-74页 |
| 3.3.1 一维场景下的测量误差和参考点位置误差分析 | 第63页 |
| 3.3.2 二维场景下的测量误差和参考点位置误差分析 | 第63-66页 |
| 3.3.3 算法设计 | 第66-69页 |
| 3.3.4 仿真结果与分析 | 第69-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 第四章 异构协作网络中定位参考点的选择 | 第76-92页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 点到点通信技术简介 | 第76-77页 |
| 4.3 异构协作网络中的参考点选择 | 第77-81页 |
| 4.3.1 理论分析 | 第78-80页 |
| 4.3.2 多小区联合优化的参考点选择方案 | 第80页 |
| 4.3.3 单小区独立优化的参考点选择方案 | 第80-81页 |
| 4.3.4 扩展性分析 | 第81页 |
| 4.4 参考点密度对异构协作网络性能的影响 | 第81-89页 |
| 4.4.1 理论分析 | 第82-87页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第87-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 第五章 位置信息在异构协作网络多跳传输的应用 | 第92-126页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 一维网络中基于位置信息的成功传输概率和传输次数分析 | 第93-102页 |
| 5.2.1 非协调协作单路传输方案 | 第94-95页 |
| 5.2.2 理论分析 | 第95-97页 |
| 5.2.3 最优转发概率函数的设计 | 第97-98页 |
| 5.2.4 仿真结果与分析 | 第98-102页 |
| 5.3 二维网络中基于位置信息的成功传输概率和传输次数分析 | 第102-109页 |
| 5.3.1 理论分析 | 第102-105页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第105-109页 |
| 5.4 异构协作网络中基于位置信息的成功传输概率和传输次数分析 | 第109-121页 |
| 5.4.1 非协调协作多路传输方案 | 第109-110页 |
| 5.4.2 理论分析 | 第110-117页 |
| 5.4.3 仿真结果与分析 | 第117-121页 |
| 5.5 本章小结 | 第121页 |
| 参考文献 | 第121-126页 |
| 第六章 总结和展望 | 第126-130页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第126-127页 |
| 6.2 项目支撑 | 第127页 |
| 6.3 工作展望 | 第127-130页 |
| 缩略语 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 攻读博士期间发表的论文及申请的专利 | 第134-135页 |
