| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 传统拾取-释放型微操作方法研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 自装配技术国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结分析 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源 | 第18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于毛细作用的微管吞吐型微操作方法 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于毛细作用的微管吞吐型微操作基本原理 | 第19-20页 |
| 2.3 微对象自动填充过程 | 第20-22页 |
| 2.3.1 微对象自动填充过程原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 微对象自动填充效率的影响因素分析 | 第21-22页 |
| 2.4 微操作释放及拾取过程原理 | 第22-24页 |
| 2.4.1 释放过程原理及力学分析 | 第23页 |
| 2.4.2 拾取过程原理及力学分析 | 第23-24页 |
| 2.5 微操作释放及拾取过程仿真分析 | 第24-31页 |
| 2.5.1 释放过程仿真分析 | 第25-28页 |
| 2.5.2 拾取过程仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于毛细作用的微管吞吐型微操作系统搭建及控制方法 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 微操作系统的搭建 | 第32-39页 |
| 3.2.1 微操作工具模块 | 第33-37页 |
| 3.2.2 显微视觉反馈模块 | 第37-38页 |
| 3.2.3 微操作运动模块 | 第38-39页 |
| 3.3 基于显微视觉反馈的微操作控制方法的研究 | 第39-45页 |
| 3.3.1 自动化释放和拾取的控制策略 | 第39-41页 |
| 3.3.2 微对象及微操作工具的图像识别及定位 | 第41-44页 |
| 3.3.3 释放及拾取过程反馈信息的获取 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于毛细作用的微管吞吐型微操作实验研究 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 实验材料的准备 | 第46-48页 |
| 4.3 微对象自动填充实验研究 | 第48-50页 |
| 4.3.1 微对象悬浮液参数对自动填充效率的影响 | 第48-49页 |
| 4.3.2 振动辅助自动填充实验 | 第49-50页 |
| 4.4 微对象可靠释放实验研究 | 第50-55页 |
| 4.4.1 工作参数对释放成功率的影响 | 第51-52页 |
| 4.4.2 释放操作位置精度的实验研究 | 第52-55页 |
| 4.5 微对象柔性拾取实验研究 | 第55-58页 |
| 4.5.1 工作参数对拾取成功率的影响 | 第55-57页 |
| 4.5.2 微对象自校准拾取实验 | 第57-58页 |
| 4.6 显微视觉检测实验 | 第58-61页 |
| 4.6.1 显微视觉尺寸标定 | 第58-59页 |
| 4.6.2 微管-基底间距提取 | 第59页 |
| 4.6.3 微管-基底液桥检测 | 第59-60页 |
| 4.6.4 微管-微球相对位置提取 | 第60-61页 |
| 4.7 基于毛细作用的微管吞吐型微操作实验 | 第61-63页 |
| 4.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |