无心车床导向机构系统的特性分析
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 无心车床的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 无心车床国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内外静动态特性的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究方法、内容及目的 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 无心车床导向机构单元结构 | 第15-19页 |
| 2.1 无心车床的基本组成和工作过程 | 第15-16页 |
| 2.2 导向机构单元的具体介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.1 导向机构单元在研究中应考虑的问题 | 第16-17页 |
| 2.2.2 中后导向机构单元的结构 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 导向机构模型的运动分析与实验 | 第19-53页 |
| 3.1ADAMS软件介绍 | 第19-23页 |
| 3.2 建立导向机构实体模型 | 第23-28页 |
| 3.2.1 导向机构工作环境的设置 | 第23-24页 |
| 3.2.2 导向机构点的设置 | 第24-26页 |
| 3.2.3 导向机构实体模型 | 第26-28页 |
| 3.3 导向机构添加约束 | 第28-29页 |
| 3.4 导向机构添加力和驱动 | 第29-32页 |
| 3.4.1 导向机构添加弹簧力 | 第29-31页 |
| 3.4.2 导向机构添加驱动力 | 第31-32页 |
| 3.5 导向机构的运动仿真及性能分析 | 第32-42页 |
| 3.5.1 导向机构仿真运动的实现 | 第32-36页 |
| 3.5.2 仿真结果的后处理 | 第36-41页 |
| 3.5.3 仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 3.6 导向机构单元仿真分析与实验研究 | 第42-52页 |
| 3.6.1 ADAMS柔性体理论 | 第42页 |
| 3.6.2 导向机构单元柔性体模型的建立 | 第42-44页 |
| 3.6.3 运动学仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.6.4 实验原理 | 第45-47页 |
| 3.6.5 MATLAB软件介绍 | 第47-48页 |
| 3.6.6 数据处理简介 | 第48页 |
| 3.6.7 数据分析并对比 | 第48-52页 |
| 3.7 本章小节 | 第52-53页 |
| 4 无心车床导向机构优化设计分析 | 第53-65页 |
| 4.1 导向机构建立设计变量 | 第53页 |
| 4.2 导向机构点坐标的参数化 | 第53-54页 |
| 4.3 导向机构模型的参数化 | 第54页 |
| 4.4 由棒材自重造成的影响分析 | 第54-61页 |
| 4.5 系统优化和结果分析 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论和展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间学术成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
