| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 纹理获取方式研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无人机倾斜摄影研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 纹理选取研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 无人机倾斜摄影测量 | 第18-32页 |
| 2.1 无人机倾斜摄影系统 | 第18-23页 |
| 2.1.1 多旋翼无人机 | 第18-21页 |
| 2.1.2 倾斜摄影相机 | 第21-23页 |
| 2.2 倾斜摄影成像方式 | 第23-27页 |
| 2.3 倾斜影像的优势 | 第27-29页 |
| 2.4 实验硬件平台 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于倾斜摄影的多目标纹理最优化数学模型 | 第32-44页 |
| 3.1 顶面最优纹理选取 | 第32-33页 |
| 3.2 墙面最优纹理选取模型的数学模型 | 第33-41页 |
| 3.2.1 约束条件 | 第33-39页 |
| 3.2.2 目标函数 | 第39-40页 |
| 3.2.3 多目标墙面纹理最优化模型 | 第40-41页 |
| 3.3 基于倾斜摄影的多目标纹理最优化模型求解过程 | 第41-43页 |
| 3.3.1 计算步骤 | 第41-42页 |
| 3.3.2 算法流程图 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 建筑物纹理映射 | 第44-56页 |
| 4.1 纹理映射算法回顾 | 第44-50页 |
| 4.1.1 环境纹理映射 | 第44-46页 |
| 4.1.2 凹凸纹理映射 | 第46-47页 |
| 4.1.3 多重纹理映射 | 第47-49页 |
| 4.1.4 Mip-map | 第49-50页 |
| 4.2 建筑物模型与影像中纹理的匹配 | 第50-51页 |
| 4.3 选取最优纹理影像 | 第51页 |
| 4.4 最优纹理树木遮挡的处理与恢复 | 第51-54页 |
| 4.5 OpenGL纹理映射 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验与分析 | 第56-77页 |
| 5.1 测区概况与实验数据 | 第56-57页 |
| 5.2 测区实验 | 第57-75页 |
| 5.2.1 简单建筑物最优纹理选取 | 第58-65页 |
| 5.2.2 复杂建筑物最优纹理选取 | 第65-70页 |
| 5.2.3 最优纹理树木遮挡的处理与恢复 | 第70-75页 |
| 5.3 结果分析 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |