| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 PMSM控制理论的发展概况及趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 PMSM无传感器控制研究现状及趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 滑模变结构控制技术的发展概况及趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 PMSM的数学模型及矢量控制原理 | 第16-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第16页 |
| 2.2 PMSM的坐标变换及其数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第20-25页 |
| 2.3.1 矢量控制基本原理 | 第20页 |
| 2.3.2 SVPWM基本原理 | 第20-23页 |
| 2.3.3 SVPWM的控制算法 | 第23-25页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第25-29页 |
| 2.4.1 矢量控制系统结构 | 第25-26页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于新型趋近律的滑模速度控制器设计 | 第30-45页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论 | 第30-35页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第30-32页 |
| 3.1.2 滑动模态 | 第32页 |
| 3.1.3 滑模控制特性 | 第32-33页 |
| 3.1.4 滑模变结构趋近律及其特性 | 第33-35页 |
| 3.2 切换增益时变的变指数趋近律滑模速度控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 等速趋近律的抖振分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 新型趋近律的提出 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于新型趋近律的滑模速度控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 稳定性分析 | 第39页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 滑模观测器设计 | 第45-63页 |
| 4.1 PMSM-SMO无位置传感器控制 | 第45-49页 |
| 4.1.1 滑模观测器设计 | 第45-47页 |
| 4.1.2 稳定性分析 | 第47页 |
| 4.1.3 转子位置估算方法 | 第47-49页 |
| 4.2 改进的滑模观测器 | 第49-53页 |
| 4.2.1 基于饱和函数的抖振削弱 | 第49-50页 |
| 4.2.2 变截止频率低通滤波器的设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 基于卡尔曼滤波的两级滤波SMO设计 | 第51-53页 |
| 4.2.4 基于锁相环的转速提取 | 第53页 |
| 4.3 基于滑模观测器的PMSM双滑模控制仿真 | 第53-62页 |
| 4.3.1 系统仿真模型的建立 | 第54-56页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第56-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 实验研究 | 第63-75页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第63-68页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第68-71页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第69-71页 |
| 5.2.3 滑模观测器程序设计 | 第71页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81-82页 |