| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 TBM技术发展概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外TBM发展历史及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内TBM发展历史及现状 | 第13-14页 |
| 1.3 掘进机控制系统的研究现状和趋势 | 第14页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本课题研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 2 全断面硬岩掘进机组成结构和控制系统介绍 | 第16-31页 |
| 2.1 全断面硬岩掘进机的组成结构 | 第16-17页 |
| 2.2 全断面硬岩掘进机液压系统 | 第17-19页 |
| 2.2.1 全断面硬岩掘进机推进液压系统 | 第17-19页 |
| 2.3 全断面硬岩掘进机电控系统 | 第19-27页 |
| 2.3.1 PLC控制器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 位移传感器 | 第23-24页 |
| 2.3.3 压力传感器 | 第24-25页 |
| 2.3.4 比例放大器 | 第25-26页 |
| 2.3.5 防爆型隔离式安全栅 | 第26-27页 |
| 2.4 TBM推进系统的控制方案 | 第27-30页 |
| 2.4.1 采用电液比例技术的推进系统 | 第27-28页 |
| 2.4.2 推进系统的液压原理方案设计 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小节 | 第30-31页 |
| 3 推进液压系统的建模与选型 | 第31-41页 |
| 3.1 仿真环境AMESim介绍 | 第31-32页 |
| 3.2 推进液压系统建模与选型 | 第32-39页 |
| 3.2.1 比例调速阀模型 | 第32-35页 |
| 3.2.2 比例溢流阀模型 | 第35-38页 |
| 3.2.3 液压缸模型 | 第38-39页 |
| 3.2.4 变量泵 | 第39页 |
| 3.3 推进液压系统 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 TBM推进系统的仿真分析 | 第41-50页 |
| 4.1 分组推进液压系统 | 第41页 |
| 4.2 推进系统PID控制的仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.2.1 PID控制技术简介 | 第41-42页 |
| 4.2.2 推进系统PID控制 | 第42-43页 |
| 4.3 推进系统BP-PID控制的仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 BP-PID控制技术简介 | 第43-45页 |
| 4.3.2 BP-PID控制的实现 | 第45-46页 |
| 4.4 推进系统的联合仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 AMESim/Simulink联合仿真技术 | 第46-47页 |
| 4.4.2 AMESim和Simulink中的控制模型 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 工程应用 | 第50-57页 |
| 5.1 工程应用背景 | 第50页 |
| 5.2 全断面硬岩掘进机推进系统的实验方案 | 第50-56页 |
| 5.2.1 TBM推进系统的PLC控制 | 第52-53页 |
| 5.2.2 TBM推进系统的监控组态画面 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小节 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录A 部分PLC梯形图程序 | 第62-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据 | 第65-66页 |