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导管架平台浮托安装数值模拟研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 研究背景第10-11页
    1.2 海上平台安装方法概述第11-13页
    1.3 浮托法安装概述第13-16页
    1.4 国内外发展现状第16-18页
        1.4.1 国外发展现状第16-17页
        1.4.2 国内发展现状第17-18页
    1.5 本文主要内容第18-20页
第2章 频域水动力分析第20-40页
    2.1 三维势流理论第20-26页
        2.1.1 坐标系定义第20页
        2.1.2 速度势求解第20-24页
        2.1.3 流体作用力第24-26页
    2.2 频域运动方程第26-27页
    2.3 二阶平均漂移力第27-28页
    2.4 频域水动力模型第28-29页
        2.4.1 驳船第28-29页
        2.4.2 拖轮第29页
    2.5 水动力计算结果第29-39页
        2.5.1 附加质量和阻尼系数第29-34页
        2.5.2 一阶波浪力第34-36页
        2.5.3 二阶平均漂移力第36-39页
    2.6 本章小结第39-40页
第3章 上部组块拖航过程运动分析第40-64页
    3.1 船舶六自由度模型第40-43页
        3.1.1 船舶运动学模型第40-42页
        3.1.2 船舶动力学模型第42-43页
    3.2 拖航作业系统的操纵运动模型第43-45页
        3.2.1 拖航运动基本假定第43-44页
        3.2.2 坐标系及相关参数求解第44页
        3.2.3 操纵运动方程第44-45页
    3.3 船体主动力计算第45-50页
        3.3.1 螺旋桨作用力第45-48页
        3.3.2 舵作用力第48-49页
        3.3.3 拖轮螺旋桨和舵力的修正第49-50页
    3.4 拖缆张力模型第50-53页
        3.4.1 拖缆局部坐标系定义第50-51页
        3.4.2 拖缆张力模型计算第51-53页
    3.5 风力计算第53-55页
        3.5.1 相对风速和绝对风速定义第53-54页
        3.5.3 风力及力矩计算第54-55页
    3.6 海流力研究第55-57页
        3.6.1 海流方向定义第55-56页
        3.6.2 海流力计算第56-57页
    3.7 波浪力模型研究第57-60页
        3.7.1 海况等级定义第57-58页
        3.7.2 三维海浪数值模拟第58-60页
        3.7.3 波浪力计算第60页
    3.8 仿真算例第60-63页
        3.8.1 直线稳定性第60-61页
        3.8.2 定常回转运动第61-62页
        3.8.3 外环境力下拖航运动第62-63页
    3.9 本章小结第63-64页
第4章 浮托安装过程时域耦合运动分析第64-82页
    4.1 时域分析理论第64-65页
    4.2 时域耦合分析模型第65-70页
        4.2.1 时域模型第65-69页
        4.2.2 工况计算第69-70页
    4.3 结果及分析第70-80页
        4.3.1 上部组块运动第70-73页
        4.3.2 LMU载荷第73-75页
        4.3.3 系泊力第75-78页
        4.3.4 护舷撞击力第78-80页
    4.4 本章小结第80-82页
结论第82-84页
参考文献第84-88页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第88-90页
致谢第90页

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