| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 危岩的形成机理探讨 | 第17-24页 |
| 2.1 危岩孕育与破坏 | 第17-20页 |
| 2.1.1 危岩体的形成阶段 | 第17-19页 |
| 2.1.2 危岩的位移阶段 | 第19-20页 |
| 2.1.3 危岩体失稳崩塌阶段 | 第20页 |
| 2.2 危岩失稳崩塌的模式 | 第20-24页 |
| 2.2.1 滑动 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坠落 | 第21-22页 |
| 2.2.3 倾覆 | 第22-23页 |
| 2.2.4 鼓胀 | 第23-24页 |
| 第三章 基于图像特征的危岩分类方法研究 | 第24-60页 |
| 3.1 危岩失稳趋势与特征 | 第25-37页 |
| 3.1.1 滑动类 | 第25-28页 |
| 3.1.2 坠落类 | 第28-31页 |
| 3.1.3 倾覆类 | 第31-34页 |
| 3.1.4 折曲类 | 第34-36页 |
| 3.1.5 滚动类 | 第36-37页 |
| 3.2 危岩稳定因素分析法 | 第37-55页 |
| 3.2.1 滑动趋势下的稳定因素 | 第37-44页 |
| 3.2.2 坠落趋势下的稳定因素 | 第44-47页 |
| 3.2.3 倾覆趋势下的稳定因素 | 第47-51页 |
| 3.2.4 折曲趋势下的稳定因素 | 第51-53页 |
| 3.2.5 滚动趋势下的稳定因素 | 第53-55页 |
| 3.2.6 危岩失稳因素分析 | 第55页 |
| 3.3 基于图像特征的危岩分类 | 第55-60页 |
| 3.3.1 危岩体的稳定因子与失稳因子 | 第56页 |
| 3.3.2 基于图像特征的危岩分类 | 第56-60页 |
| 第四章 基于图像特征的危岩稳定性判别方法研究 | 第60-91页 |
| 4.1 基于赤平投影的危岩稳定性识别方法 | 第60-65页 |
| 4.2 危岩信息获取方法研究 | 第65-73页 |
| 4.2.1 基于Virtuo Zo的岩体结构面信息获取技术 | 第65-69页 |
| 4.2.2 激光扫描技术在获取岩体结构面中的应用 | 第69-73页 |
| 4.3 危岩识别方法研究 | 第73-91页 |
| 4.3.1 基于赤平投影的危岩失稳趋势（GSI）识别方法 | 第73-81页 |
| 4.3.2 多组节理切割的滑动趋势危岩体GSI计算方法 | 第81-85页 |
| 4.3.3 危岩体外界影响指数（EII）获取方法 | 第85-89页 |
| 4.3.4 危岩稳定性综合识别 | 第89-91页 |
| 第五章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 5.1 结论 | 第91页 |
| 5.2 展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 在学期间发表的论文及取得的学术成果 | 第97页 |
