| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 车道保持系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究背景及现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究背景及现状 | 第11页 |
| 1.3 永磁同步电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 永磁同步电机的发展历程 | 第12页 |
| 1.3.2 永磁同步电机的应用现状 | 第12页 |
| 1.3.3 永磁同步电机控制系统研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机控制策略 | 第15-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与特性 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在ABC坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第22-25页 |
| 2.4 空间矢量脉冲宽度调制（SVPWM） | 第25-33页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本原理 | 第25-28页 |
| 2.4.2 SVPWM调制算法 | 第28-33页 |
| 第三章 基于MATLAB/SIMULINK的电机控制仿真实验 | 第33-41页 |
| 3.1 MATLAB/SIMULINK模型搭建 | 第33-37页 |
| 3.2 仿真结果及分析 | 第37-41页 |
| 第四章 电机快速控制原型(RCP)实验 | 第41-60页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第41-46页 |
| 4.1.1 硬件电路整体结构 | 第41页 |
| 4.1.2 驱动电路设计 | 第41-43页 |
| 4.1.3 电源及保护电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.4 信号采集电路设计 | 第44-45页 |
| 4.1.5 接口电路设计 | 第45-46页 |
| 4.1.6 实验电机选用 | 第46页 |
| 4.2 dSPACE平台简介 | 第46-50页 |
| 4.2.1 dSPACE平台介绍 | 第46-48页 |
| 4.2.2 dSPACE开发软件介绍 | 第48-50页 |
| 4.3 电机快速控制原型（RCP）实验 | 第50-60页 |
| 4.3.1 电机快速控制原型（RCP）实验平台搭建 | 第50-51页 |
| 4.3.2 用于dSPACE的电机控制软件设计 | 第51-55页 |
| 4.3.3 基于ControlDesk的实验调试过程 | 第55-56页 |
| 4.3.4 实验结果分析及对比 | 第56-60页 |
| 第五章 基于CarSim的车道保持系统联合仿真 | 第60-73页 |
| 5.1 CarSim软件介绍 | 第60-62页 |
| 5.1.1 CarSim的应用优势 | 第60-61页 |
| 5.1.2 CarSim的系统组成 | 第61-62页 |
| 5.1.3 CarSim的车辆模型 | 第62页 |
| 5.2 车道保持系统的实现过程及算法 | 第62-64页 |
| 5.2.1 车道保持状态识别技术 | 第62-63页 |
| 5.2.2 车道保持的实现过程 | 第63-64页 |
| 5.3 车道保持系统整车模型的建立 | 第64-67页 |
| 5.4 车道保持系统实验环境设置 | 第67-68页 |
| 5.5 CarSim输入输出设置及SIMULINK联合仿真模型 | 第68-69页 |
| 5.6 联合仿真结果及分析 | 第69-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 个人学术成果 | 第79页 |
