| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 视频跟踪技术概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 视频跟踪技术的主要应用领域 | 第15-16页 |
| 1.2.2 视频跟踪问题的分类 | 第16-17页 |
| 1.3 视频跟踪技术研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 视频跟踪主要方法 | 第17-19页 |
| 1.3.2 视频跟踪技术的关键问题 | 第19-20页 |
| 1.3.3 视频跟踪常用的几何变换模型 | 第20-22页 |
| 1.3.4 李群流形在视频跟踪领域的应用 | 第22-23页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第23-28页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第25-28页 |
| 第2章 李群相关理论基础 | 第28-44页 |
| 2.1 拓扑群 | 第28页 |
| 2.2 流形 | 第28-30页 |
| 2.2.1 流形实例 | 第28-29页 |
| 2.2.2 切向量和切空间 | 第29-30页 |
| 2.2.3 常见流形 | 第30页 |
| 2.3 矩阵李群 | 第30-32页 |
| 2.3.1 矩阵李群的定义 | 第30-31页 |
| 2.3.2 紧致性 | 第31页 |
| 2.3.3 李群 | 第31-32页 |
| 2.4 李代数及其指数 | 第32-42页 |
| 2.4.1 矩阵指数 | 第32-35页 |
| 2.4.2 矩阵对数 | 第35-38页 |
| 2.4.3 矩阵李群的李代数 | 第38-42页 |
| 2.5 李代数的性质 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于SL(3)群的几何形变目标跟踪方法 | 第44-66页 |
| 3.1 概述 | 第44-45页 |
| 3.2 跟踪问题滤波算法分析 | 第45-52页 |
| 3.2.1 贝叶斯滤波原理 | 第45-46页 |
| 3.2.2 粒子滤波原理与算法 | 第46-52页 |
| 3.3 目标几何变形SL(3)群流形表征 | 第52-53页 |
| 3.3.1 SL(3)群及其李代数 | 第52-53页 |
| 3.3.2 SL(3)群上的测地线 | 第53页 |
| 3.4 区域协方差流形 | 第53-54页 |
| 3.5 本文的粒子滤波框架 | 第54-56页 |
| 3.5.1 动态模型 | 第55页 |
| 3.5.2 观测模型 | 第55-56页 |
| 3.6 跟踪算法设计 | 第56页 |
| 3.7 实验结果与分析 | 第56-63页 |
| 3.7.1 跟踪经历几何形变目标 | 第56-61页 |
| 3.7.2 跟踪光照变化或是被遮挡目标 | 第61-63页 |
| 3.7.3 实验结果分析 | 第63页 |
| 3.8 本章小结 | 第63-66页 |
| 第4章 基于偏最小二乘分析的复杂背景下目标跟踪方法 | 第66-80页 |
| 4.1 概述 | 第66-67页 |
| 4.2 偏最小二乘分析 | 第67-69页 |
| 4.2.1 偏最小二乘目标表征 | 第67-69页 |
| 4.2.2 与其它子空间学习的关系 | 第69页 |
| 4.3 跟踪模型设计 | 第69-71页 |
| 4.3.1 李群结构下的双动态模型 | 第70-71页 |
| 4.3.2 观测模型 | 第71页 |
| 4.4 目标特征空间更新策略和跟踪算法研究 | 第71-72页 |
| 4.4.1 目标特征空间更新策略 | 第71页 |
| 4.4.2 跟踪算法设计 | 第71-72页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第72-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于双边滤波的协方差目标跟踪方法 | 第80-92页 |
| 5.1 双边滤波理论分析 | 第80-81页 |
| 5.2 协方差建模及简化计算 | 第81-82页 |
| 5.3 协方差矩阵的距离度量 | 第82-86页 |
| 5.3.1 仿射不变黎曼度量 | 第82页 |
| 5.3.2 对数-欧几里德度量 | 第82-84页 |
| 5.3.3 两种度量方式的计算测试 | 第84-86页 |
| 5.4 跟踪算法设计 | 第86页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第86-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 基于角点检测的互遮挡多目标跟踪方法 | 第92-108页 |
| 6.1 概述 | 第92-93页 |
| 6.2 角点检测算法分析 | 第93-98页 |
| 6.2.1 Moravec角点检测算法 | 第93-95页 |
| 6.2.2 Harris角点检测算法 | 第95-96页 |
| 6.2.3 SUSAN角点检测算法 | 第96-98页 |
| 6.3 双边结构张量的角点检测算法研究 | 第98-102页 |
| 6.3.1 建立双边结构张量矩阵 | 第98-99页 |
| 6.3.2 特征点确定 | 第99-101页 |
| 6.3.3 角点匹配算法 | 第101-102页 |
| 6.4 互遮挡的多目标跟踪算法研究 | 第102-103页 |
| 6.5 实验结果及分析 | 第103-106页 |
| 6.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 第7章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 7.1 总结 | 第108-109页 |
| 7.2 展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 攻读博士期间发表的论文情况 | 第122-123页 |