平衡吊若干关键技术问题的分析研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 平衡吊的历史和发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.1.1 平衡吊概要 | 第15-16页 |
| 1.1.2 电动平衡吊的结构 | 第16页 |
| 1.1.3 国内外平衡吊的研究及发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2 有限元法在机械设计中的研究背景 | 第17-18页 |
| 1.3 多体系统动力学在机械设计中的研究背景 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究背景、目的和意义 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第19-20页 |
| 1.4.2 课题研究背景 | 第20页 |
| 1.4.3 课题研究意义 | 第20-21页 |
| 1.5 主要研究内容和及结构安排 | 第21-23页 |
| 1.5.1 课题主要研究内容 | 第21页 |
| 1.5.2 本文章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 电动平衡吊的主要结构设计计算 | 第23-36页 |
| 2.0 电动平衡吊的工作原理 | 第23-26页 |
| 2.1 平衡吊运动分析 | 第26-27页 |
| 2.1.1 平衡吊水平方向运动分析 | 第26-27页 |
| 2.1.2 平衡吊竖直方向运动分析 | 第27页 |
| 2.2 电动平衡吊的受力分析 | 第27-28页 |
| 2.3 电动平衡吊的设计流程 | 第28页 |
| 2.4 电动平衡吊平行四边形放大机构的设计 | 第28-32页 |
| 2.4.1 基本布局图的确定 | 第28-30页 |
| 2.4.2 各铰链的受力分析和截面尺寸的确定 | 第30-32页 |
| 2.5 电动平衡吊丝杆螺母机构的设计 | 第32-34页 |
| 2.5.1 选择材料 | 第32页 |
| 2.5.2 按耐磨性分析 | 第32-33页 |
| 2.5.3 螺母螺纹牙的强度计算 | 第33页 |
| 2.5.4 螺纹自锁验证 | 第33-34页 |
| 2.5.5 带减速器电机的选择 | 第34页 |
| 2.6 1T电动平衡吊的建模 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电动平衡吊的运动学仿真 | 第36-46页 |
| 3.1 多体系统动力学基本理论 | 第36-38页 |
| 3.2 运动仿真软件Adams的介绍 | 第38-39页 |
| 3.3 建立1T电动平衡吊运动仿真模型 | 第39-45页 |
| 3.3.1 导入模型 | 第39页 |
| 3.3.2 模型前处理 | 第39-41页 |
| 3.3.3 仿真结果输出 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 1T电动平衡吊杆件有限元分析 | 第46-58页 |
| 4.1 杆件变形产生原因和影响 | 第46页 |
| 4.2 电动平衡吊平行四边形机构的有限元分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 有限元法及其步骤 | 第46-47页 |
| 4.2.2 静力有限元法的理论基础 | 第47-49页 |
| 4.3 电动平衡吊平行四边形机构的有限元分析 | 第49-51页 |
| 4.3.1 电动平衡吊有限元分析的前处理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 有限元结果分析 | 第50-51页 |
| 4.4 1T电动平衡吊杆件变形量的分析 | 第51-54页 |
| 4.4.1 平衡吊自重的平衡分析 | 第52-53页 |
| 4.4.2 对重平衡法 | 第53-54页 |
| 4.4.3 弹簧平衡法 | 第54页 |
| 4.5 不同杆件组模型对最终的应力应变值的影响 | 第54-57页 |
| 4.5.1 有限元分析结果 | 第55-56页 |
| 4.5.2 结果分析 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 电动平衡吊传动机构的改进 | 第58-67页 |
| 5.1 电动平衡吊丝杆螺母机构存在问题 | 第58页 |
| 5.2 电动平衡吊传动机构改进方案 | 第58-63页 |
| 5.3 四个方案对比评价分析 | 第63-66页 |
| 5.3.1 四组方案的评价 | 第63页 |
| 5.3.2 方案一的有限元分析 | 第63-64页 |
| 5.3.3 方案二的有限元分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第72页 |
