| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源、选题依据和背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状及发展动态 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内外履带起重机行走机构的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 履带起重机行走机构的发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 履带起重机行走机构几何参数的确定 | 第14-28页 |
| 2.1 履带起重机行走机构概述 | 第14-15页 |
| 2.2 履带起重机行走机构的基本形式 | 第15-16页 |
| 2.3 履带起重机行走机构基本参数的确定 | 第16-22页 |
| 2.3.1 履带起重机自重载荷的计算 | 第16页 |
| 2.3.2 履带起重机行走机构运行阻力及牵引力校核 | 第16-19页 |
| 2.3.3 液压马达参数及行走速度计算 | 第19-21页 |
| 2.3.4 驱动轮尺寸及导向轮张紧力 | 第21页 |
| 2.3.5 履带参数 | 第21-22页 |
| 2.4 液压系统传动型式的特点 | 第22-23页 |
| 2.5 履带架 | 第23-28页 |
| 2.5.1 履带架的连接形式 | 第25-26页 |
| 2.5.2 履带架的结构特点 | 第26页 |
| 2.5.3 履带架结构设计要求 | 第26页 |
| 2.5.4 履带架结构件静强度计算 | 第26-28页 |
| 第3章 履带接地比压和支反力计算 | 第28-58页 |
| 3.1 不同工况下接地比压的数学模型 | 第28-35页 |
| 3.1.1 起重机主臂在车体的正前方 | 第29-32页 |
| 3.1.2 起重机主臂在车体的正侧方 | 第32-34页 |
| 3.1.3 起重机主臂在车体的前方与坐标轴夹角为α | 第34-35页 |
| 3.2 等效原则方法计算履带架上各个支承轮的支反力 | 第35-52页 |
| 3.2.1 工况1：履带起重机主臂在车体的正前方 | 第36-42页 |
| 3.2.2 工况2：起重机主臂在车体的正侧方 | 第42-46页 |
| 3.2.3 工况三,起重机主臂在车体的正前方45 | 第46-52页 |
| 3.3 三弯矩方程计算法 | 第52-58页 |
| 第4章 履带架的有限元分析 | 第58-76页 |
| 4.1 履带架各工况强度计算 | 第58-59页 |
| 4.2 有限元模型的建立 | 第59-62页 |
| 4.2.1 单元类型的选择 | 第59-60页 |
| 4.2.2 有限元模型的简化 | 第60-61页 |
| 4.2.3 施加约束和网格划分 | 第61-62页 |
| 4.3 履带架的静力计算 | 第62-71页 |
| 4.3.1 履带起重机主臂位于车体正前方 | 第62-64页 |
| 4.3.2 履带起重机主臂位于车体正前方45 | 第64-65页 |
| 4.3.3 履带起重机主臂位于车体正侧方 | 第65-67页 |
| 4.3.4 履带起重机主臂位于车体后方45 | 第67-68页 |
| 4.3.5 履带起重机主臂位于车体正后方 | 第68-70页 |
| 4.3.6 小结 | 第70-71页 |
| 4.4 履带架的模态分析 | 第71-76页 |
| 4.4.1 模态分析方法 | 第71页 |
| 4.4.2 模态分析过程及结果 | 第71-76页 |
| 第5章 结论和展望 | 第76-78页 |
| 5.1 结论 | 第76页 |
| 5.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
