电动叉车交流异步电机矢量控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 电动叉车发展与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 国内电动叉车市场前景 | 第12-13页 |
| 1.2.4 电动叉车电机驱动调速性能比较 | 第13页 |
| 1.3 电动叉车驱动系统介绍技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 电动叉车驱动系统分类 | 第13页 |
| 1.3.2 电动叉车驱动系统性能的一般要求 | 第13-14页 |
| 1.3.3 交流电机控制技术比较与控制方法的选择 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究内容及现实意义 | 第15-17页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 课题现实意义 | 第16-17页 |
| 第2章 异步电机的矢量控制 | 第17-29页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 三相ABC坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 矢量坐标系下的坐标模型 | 第19-21页 |
| 2.1.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| 2.2 坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.3 矢量控制的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.4 转子磁场定向控制 | 第25-27页 |
| 2.4.1 直接磁场定向 | 第25-27页 |
| 2.4.2 间接磁场定向 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 无死区两电平逆变器SVPWM算法的研究 | 第29-53页 |
| 3.1 两电平逆变器拓扑结构 | 第29-30页 |
| 3.1.1 拓扑结构 | 第29-30页 |
| 3.1.2 开关状态 | 第30页 |
| 3.2 传统SVPWM调制 | 第30-35页 |
| 3.2.1 空间矢量 | 第30-32页 |
| 3.2.2 作用时间计算 | 第32-34页 |
| 3.2.3 死区影响 | 第34-35页 |
| 3.3 混合矢量调制 | 第35-40页 |
| 3.3.1 两种导通方式的比较 | 第35-36页 |
| 3.3.2 混合矢量控制方法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 混合矢量方案分析 | 第37-40页 |
| 3.4 新型无死区SVPWM调制方法 | 第40-48页 |
| 3.4.1 新型无死区SVPWM调制方法分析 | 第40-43页 |
| 3.4.2 无死区SVPWM调制算法实现 | 第43-48页 |
| 3.5 新型无死区SVPWM算法的仿真 | 第48-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第53-67页 |
| 4.1 系统整体结构 | 第53页 |
| 4.2 主电路设计 | 第53-61页 |
| 4.2.1 逆变器主回路设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 MOSFET基本特性 | 第54-56页 |
| 4.2.3 功率MOSFET的均流特性 | 第56-57页 |
| 4.2.4 缓冲电路设计 | 第57-61页 |
| 4.2.5 铝基板MOSFET并联设计 | 第61页 |
| 4.3 驱动电路的设计 | 第61-63页 |
| 4.4 控制电路设计 | 第63-66页 |
| 4.4.1 DSP外围电路 | 第63-65页 |
| 4.4.2 检测电路 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统仿真与实验分析 | 第67-89页 |
| 5.1 矢量控制系统的仿真 | 第67-79页 |
| 5.1.1 间接磁场定向控制系统的设计 | 第67-71页 |
| 5.1.2 矢量控制系统的仿真 | 第71-79页 |
| 5.2 样机系统的实验与结果分析 | 第79-87页 |
| 5.2.1 矢量控制系统试验平台介绍 | 第79-80页 |
| 5.2.2 系统实验结果与分析 | 第80-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第97页 |
