一类离散时滞非线性广义系统稳定性及控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 离散时间非线性时滞系统的发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 离散时间非线性时滞系统稳定性的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 控制器设计的发展 | 第14-15页 |
| 1.3 离散时滞系统的研究背景和研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 离散控制系统的研究意义及特点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 时滞控制系统的研究意义及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的主要研究工作和结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 数学基础和预备知识 | 第20-28页 |
| 2.1 一些基本定义和预备引理 | 第20-22页 |
| 2.2 离散系统稳定性概念及定理 | 第22-23页 |
| 2.3 线性矩阵不等式(LMI)概述 | 第23-26页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式(LMI)概念 | 第24-25页 |
| 2.3.2 标准的线性矩阵不等式(LMI)问题 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 一类离散时滞广义系统解的存在性及其稳定性 | 第28-40页 |
| 3.1 问题描述 | 第28页 |
| 3.2 主要结论 | 第28-35页 |
| 3.2.1 系统解的存在性 | 第28-31页 |
| 3.2.2 稳定性 | 第31-35页 |
| 3.3 系统的广义二次稳定性 | 第35-39页 |
| 3.4 数值例子 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 一类离散时滞非线性广义系统的控制器设计 | 第40-48页 |
| 4.1 系统的状态反馈镇定 | 第40-45页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.1.2 系统的广义二次可镇定 | 第41-45页 |
| 4.2 控制器设计的线性矩阵不等式方法 | 第45-47页 |
| 4.3 数值实例 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第48页 |
| 5.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
