| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的提出 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 高耸建筑结构施工国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 起重机训练模拟器国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 安全监控管理平台国内外研究现状： | 第14页 |
| 1.2.4 训练模拟器相对于实机训练的优点 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 虚拟培训系统的系统分析和设计 | 第18-28页 |
| 2.1 异形高耸塔机虚拟培训系统的功能分析 | 第18页 |
| 2.2 塔式起重机虚拟操作系统的结构组成及其工作过程 | 第18-19页 |
| 2.2.1 虚拟培训系统的组成结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 虚拟操作系统的工作过程 | 第19页 |
| 2.3 虚拟操作系统设计 | 第19-20页 |
| 2.4 异形专用塔式起重机总体结构组成 | 第20-23页 |
| 2.4.1 金属结构 | 第20-23页 |
| 2.4.2 工作机构 | 第23页 |
| 2.4.3 驱动控制系统 | 第23页 |
| 2.5 异形高耸塔机虚拟操作系统的硬件设备 | 第23-25页 |
| 2.5.1 3D 眼镜 | 第23-24页 |
| 2.5.2 多通道投影显示设备 | 第24-25页 |
| 2.6 开发平台简介 | 第25-26页 |
| 2.6.1 nVision R9.0 虚拟现实应用软件平台 | 第25页 |
| 2.6.2 Microsoft Visual Studio | 第25-26页 |
| 2.7 虚拟操作系统达到的性能指标 | 第26-27页 |
| 2.8 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 虚拟环境下几何模型的建立 | 第28-38页 |
| 3.1 虚拟场景结构组成 | 第28-29页 |
| 3.2 虚拟现实仿真场景的组成 | 第29-31页 |
| 3.2.1 虚拟现实视景系统的分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 场景模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.3 OSG | 第31-35页 |
| 3.3.1 OpenSourceGraph 概念 | 第31-33页 |
| 3.3.2 OSG 的组成模块 | 第33页 |
| 3.3.3 OSG 下场景组织 | 第33-34页 |
| 3.3.4 系统程序的更新与回调 | 第34-35页 |
| 3.4 培训器的漫游方式 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 培训器运动控制的研究 | 第38-48页 |
| 4.1 操纵虚拟世界的主要方法 | 第38-39页 |
| 4.2 异形高耸塔机培训器的交互系统 | 第39-40页 |
| 4.2.1 半实物式交互控制 | 第39-40页 |
| 4.2.2 用户界面实现 | 第40页 |
| 4.3 虚拟培训器的设计与实现 | 第40-47页 |
| 4.3.1 功能分析 | 第40-41页 |
| 4.3.2 程序框架 | 第41-43页 |
| 4.3.3 交互控制技术的应用 | 第43-45页 |
| 4.3.4 键盘变量的获取 | 第45页 |
| 4.3.5 虚拟塔机运动的实现 | 第45-46页 |
| 4.3.6 塔机运行情况的实时更新 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 塔机虚拟安全监控管理 | 第48-56页 |
| 5.1 系统方案 | 第48-51页 |
| 5.1.1 塔机监控系统需求分析 | 第48-50页 |
| 5.1.2 系统总体设计 | 第50-51页 |
| 5.2 系统软件的实现 | 第51-54页 |
| 5.2.1 运动变量的获取 | 第51页 |
| 5.2.2 虚拟塔机运动的实现 | 第51-52页 |
| 5.2.3 虚拟监控系统实时性的提高 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表论文 | 第64页 |
