面向视频的粒子滤波目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 目标跟踪技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织 | 第13-15页 |
| 第2章 粒子滤波目标跟踪算法介绍 | 第15-24页 |
| 2.1 目标跟踪算法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 基于匹配的跟踪方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基于滤波的跟踪方法 | 第16页 |
| 2.1.3 基于检测的跟踪方法 | 第16-17页 |
| 2.2 粒子滤波算法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 蒙特卡罗方法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 递归贝叶斯估计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 序贯重要性采样 | 第20-21页 |
| 2.2.4 重采样 | 第21-22页 |
| 2.2.5 基本粒子滤波算法步骤 | 第22页 |
| 2.3 基本粒子滤波算法的不足之处 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 累加直方图的粒子滤波跟踪方法 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 一般颜色直方图和累加直方图 | 第25-27页 |
| 3.2.1 一般颜色直方图 | 第25页 |
| 3.2.2 累加直方图 | 第25-27页 |
| 3.3 基于累加直方图的粒子滤波目标跟踪方法 | 第27-31页 |
| 3.3.1 累加直方图和粒子的初始化 | 第29页 |
| 3.3.2 更新目标的范围 | 第29页 |
| 3.3.3 计算临时累加直方图和粒子权重 | 第29-30页 |
| 3.3.4 估计目标位置并计算新的目标累加直方图 | 第30页 |
| 3.3.5 更新目标累加直方图 | 第30页 |
| 3.3.6 重采样 | 第30-31页 |
| 3.3.7 粒子传播 | 第31页 |
| 3.4 实验结果比较和分析 | 第31-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于粒子位置调整的粒子滤波跟踪方法 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 粒子位置调整 | 第38-39页 |
| 4.3 算法流程 | 第39-42页 |
| 4.3.1 累加直方图和粒子的初始化 | 第40-41页 |
| 4.3.2 更新目标的范围 | 第41页 |
| 4.3.3 计算粒子权重 | 第41页 |
| 4.3.4 权重排序 | 第41页 |
| 4.3.5 调整粒子位置 | 第41页 |
| 4.3.6 重新计算粒子权重 | 第41-42页 |
| 4.3.7 估计目标位置 | 第42页 |
| 4.3.8 更新目标累加直方图 | 第42页 |
| 4.3.9 重采样 | 第42页 |
| 4.3.10 粒子传播 | 第42页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第42-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 多目标粒子滤波跟踪方法 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 算法流程 | 第54-58页 |
| 5.2.1 目标检测 | 第55页 |
| 5.2.2 建立帧间关系矩阵 | 第55-56页 |
| 5.2.3 数据关联处理 | 第56-57页 |
| 5.2.4 基于粒子位置调整的粒子滤波算法 | 第57-58页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第72-73页 |
