基于FPGA的硅陀螺数字信号处理平台设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 微机械陀螺国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 陀螺数字信号处理方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题研究内容及论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 数字陀螺与数字信号处理平台 | 第15-19页 |
| 2.1 硅陀螺的工作原理 | 第15页 |
| 2.2 硅陀螺处理电路 | 第15-16页 |
| 2.3 陀螺数字信号处理方法 | 第16-18页 |
| 2.4 数字信号处理平台的需求分析 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 数字信号处理平台设计 | 第19-38页 |
| 3.1 模块选型 | 第19-32页 |
| 3.1.1 CPU 选择 | 第19-22页 |
| 3.1.2 外围设备的选择 | 第22-30页 |
| 3.1.3 总线选择 | 第30-32页 |
| 3.2 硬件架构设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 最小系统的硬件架构设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 整体系统硬件架构设计 | 第34-36页 |
| 3.3 数字信号处理平台的软件系统设计 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 数字信号处理平台实现及验证 | 第38-55页 |
| 4.1 整体平台的实现 | 第38-46页 |
| 4.1.1 存储器 RAM 的实现 | 第39-43页 |
| 4.1.2 DA 接口模块的实现 | 第43-44页 |
| 4.1.3 AD 接口模块的实现 | 第44-45页 |
| 4.1.4 DSP 接口模块的实现 | 第45-46页 |
| 4.2 软件的实现 | 第46-48页 |
| 4.3 软硬件的协同验证 | 第48-53页 |
| 4.3.1 最小系统的仿真 | 第50-51页 |
| 4.3.2 整体系统的仿真 | 第51-53页 |
| 4.4 FPGA 综合 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
