| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究的重要意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究发展的现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国内数控机床的发展环境及现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 动力刀架特点及比较 | 第14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 齿轮啮合基本规律 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 齿廓啮合基本理论 | 第17-18页 |
| 2.3 变位直齿轮的齿形 | 第18-22页 |
| 2.3.1 渐开线的形成 | 第18-19页 |
| 2.3.2 齿根过渡曲线 | 第19-21页 |
| 2.3.3 坐标变换 | 第21-22页 |
| 2.4 变位齿轮基本参数 | 第22-24页 |
| 2.4.1 变位齿轮的加工原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 变位齿轮传动类型 | 第23-24页 |
| 2.5 渐开线直齿圆柱齿轮的传动条件 | 第24-30页 |
| 2.5.1 连续传动条件 | 第24-25页 |
| 2.5.2 变位齿轮重合度计算 | 第25-27页 |
| 2.5.3 单双齿啮合规律 | 第27-30页 |
| 第3章 转位系统实验与分析 | 第30-57页 |
| 3.1 前言 | 第30页 |
| 3.2 齿轮传动实验数据采集与计算 | 第30-40页 |
| 3.2.1 伺服电机转速和扭矩数据采集 | 第30-31页 |
| 3.2.2 锁紧机构液压压力数据采集 | 第31-34页 |
| 3.2.3 实验数据处理 | 第34-39页 |
| 3.2.4 转位过程角加速度计算 | 第39-40页 |
| 3.3 齿轮传动啮合力计算 | 第40-48页 |
| 3.3.1 齿轮传动受力分析 | 第40-43页 |
| 3.3.2 动力刀架齿轮传动啮合力计算 | 第43-45页 |
| 3.3.3 传动齿轮接触应力与齿根弯曲应力有限元分析 | 第45-48页 |
| 3.4 齿轮传动动力学仿真 | 第48-53页 |
| 3.4.1 三级变位齿轮装配 | 第48-49页 |
| 3.4.2 ADAMS接触碰撞仿真 | 第49-53页 |
| 3.5 锁紧过程齿盘受力分析 | 第53-57页 |
| 3.5.1 齿盘啮合过程 | 第54-55页 |
| 3.5.2 齿盘单齿啮合应力分析 | 第55-57页 |
| 第4章 转位系统可靠度分析 | 第57-79页 |
| 4.1 概述 | 第57页 |
| 4.2 齿轮可靠度计算 | 第57-71页 |
| 4.2.1 随机参数的变差系数 | 第59页 |
| 4.2.2 基于齿面接触强度的可靠度计算 | 第59-67页 |
| 4.2.3 基于齿根弯曲强度的可靠度计算 | 第67-71页 |
| 4.3 齿轮轴的可靠度计算 | 第71-77页 |
| 4.3.1 双联齿轮轴弯矩和扭矩计算 | 第71-75页 |
| 4.3.2 齿轮轴的可靠度计算 | 第75-77页 |
| 4.4 动齿盘的可靠度计算 | 第77-78页 |
| 4.5 动力刀架转位系统可靠度 | 第78-79页 |
| 第5章 结论和展望 | 第79-81页 |
| 5.1 结论 | 第79-80页 |
| 5.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |