| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 智能材料与结构 | 第14-21页 |
| 1.2.1 形状记忆合金材料的特性 | 第14-16页 |
| 1.2.2 形状记忆合金在控制中的应用 | 第16-21页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 形状记忆合金的性能测试方法及刚度控制数学模型 | 第23-35页 |
| 2.1 形状记忆合金材料的性能测试方法 | 第23-27页 |
| 2.1.1 相变温度和潜热能测试方法 | 第23-24页 |
| 2.1.2 比热容测试方法 | 第24-25页 |
| 2.1.3 基本力学参数测量方法 | 第25-27页 |
| 2.2 形状记忆合金的相变机理 | 第27-29页 |
| 2.3 形状记忆合金的刚度控制数学模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 热弯矩 | 第29-30页 |
| 2.3.2 梁的振动方程 | 第30-33页 |
| 2.3.3 计算分析 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 刚度控制作动器设计与结构仿真优化研究 | 第35-52页 |
| 3.1 控制原理 | 第35-36页 |
| 3.2 建模仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.2.1 模型设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第37页 |
| 3.2.3 模型尺寸优化分析 | 第37-40页 |
| 3.3 气动载荷对模型刚度控制的影响 | 第40-46页 |
| 3.3.1 Fluent仿真计算结果 | 第40-43页 |
| 3.3.2 气动载荷对结构刚度的影响 | 第43-44页 |
| 3.3.3 总结 | 第44页 |
| 3.3.4 温度载荷对结构刚度控制效果的影响 | 第44-46页 |
| 3.4 材料的选取对模型刚度控制效果的影响 | 第46-49页 |
| 3.4.1 边框选用钛合金，蒙皮选用铝合金的情况 | 第46-47页 |
| 3.4.2 边框选用铝合金，蒙皮选用钛合金的情况 | 第47页 |
| 3.4.3 边框和蒙皮都选用铝合金的情况 | 第47-48页 |
| 3.4.4 总结 | 第48-49页 |
| 3.5 加强筋布局方式优化 | 第49-50页 |
| 3.5.1 优化参数 | 第49页 |
| 3.5.2 优化结果及分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 形状记忆合金对结构刚度控制效果实验验证研究 | 第52-60页 |
| 4.1 舵面样机搭建 | 第52-56页 |
| 4.1.1 实验模型 | 第52-54页 |
| 4.1.2 材料性能测试 | 第54-55页 |
| 4.1.3 测试系统的搭建 | 第55-56页 |
| 4.2 结果与分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1 刚度控制效果分析 | 第56-58页 |
| 4.2.2 温度对模型一阶固有频率的影响 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 形状记忆合金快速响应系统设计 | 第60-69页 |
| 5.1 驱动电路系统设计 | 第60-65页 |
| 5.1.1 理论计算 | 第60-62页 |
| 5.1.2 电路设计与响应时间 | 第62-63页 |
| 5.1.3 实验系统的搭建 | 第63-65页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |