| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图表索引 | 第10-12页 |
| Index of Figures and Tables | 第12-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 相关研究综述 | 第15-21页 |
| 1.2.1 地面激光雷达在古建筑测绘领域的相关研究 | 第15-16页 |
| 1.2.2 地面激光雷达多视点云拼接的相关研究 | 第16-18页 |
| 1.2.3 基于模型驱动的三维重建相关研究 | 第18-19页 |
| 1.2.4 三维模型质量评价相关研究 | 第19-21页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第21-23页 |
| 1.3.1 研究内容与目标 | 第21-22页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第22-23页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第23-25页 |
| 第2章 研究对象概况及数据获取 | 第25-31页 |
| 2.1 研究对象简介 | 第25-26页 |
| 2.2 数据采集 | 第26-28页 |
| 2.3 数据准备 | 第28-30页 |
| 2.3.1 塔身点云标志点自动拼接 | 第28-29页 |
| 2.3.2 待拼接点云及验证数据准备 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于中轴的点云拼接 | 第31-56页 |
| 3.1 基于中轴的点云拼接算法 | 第31-44页 |
| 3.1.1 数据预处理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 点云拟合 | 第34-36页 |
| 3.1.3 中点筛选 | 第36-40页 |
| 3.1.4 中轴拟合 | 第40-41页 |
| 3.1.5 中轴匹配 | 第41-43页 |
| 3.1.6 点云定向与高程定位 | 第43-44页 |
| 3.2 实验与分析 | 第44-55页 |
| 3.2.1 塔身点云中轴提取 | 第44-49页 |
| 3.2.2 塔顶点云中轴提取 | 第49-53页 |
| 3.2.3 光孝塔点云拼接 | 第53-54页 |
| 3.2.4 精度评价 | 第54-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于模型对象化的古塔三维重建 | 第56-70页 |
| 4.1 基于模型对象化的三维重建方法 | 第56-61页 |
| 4.1.1 古建筑三维模型构件对象化 | 第56-58页 |
| 4.1.2 古建筑三维模型构件参数化设计 | 第58-60页 |
| 4.1.3 三维模型对象与LiDAR点云匹配 | 第60-61页 |
| 4.2 实验与分析 | 第61-69页 |
| 4.2.1 塔顶点云修复 | 第61-62页 |
| 4.2.2 古塔三维模型重建 | 第62-67页 |
| 4.2.3 二维线性特征绘制 | 第67-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 三维模型质量评价 | 第70-85页 |
| 5.1 视觉质量评价方法 | 第70-76页 |
| 5.1.1 熵权模糊综合评价方法 | 第71-73页 |
| 5.1.2 三维模型视觉质量指数 | 第73-76页 |
| 5.2 几何质量评价方法 | 第76-80页 |
| 5.2.1 空间位置准确性评价 | 第76页 |
| 5.2.2 空间约束准则评价 | 第76-77页 |
| 5.2.3 空间几何精度评价 | 第77-80页 |
| 5.3 实验与分析 | 第80-83页 |
| 5.3.1 视觉质量评价 | 第80-81页 |
| 5.3.2 几何质量评价 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-88页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 创新点 | 第86页 |
| 6.3 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |