| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究内容和结构 | 第16-18页 |
| 第二章 单传感器多目标跟踪 | 第18-36页 |
| 2.1 多目标跟踪基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2 多目标跟踪关键技术 | 第19-29页 |
| 2.2.1 数据关联技术 | 第19-25页 |
| 2.2.2 状态估计技术 | 第25-29页 |
| 2.3 基于VC++的雷达终端航迹处理与显示软件设计 | 第29-35页 |
| 2.3.1 软件概述 | 第30-31页 |
| 2.3.2 航迹处理相关算法设计 | 第31-34页 |
| 2.3.3 软件性能测试 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 多传感器融合系统理论基础及时空配准 | 第36-56页 |
| 3.1 多传感器融合概述 | 第36-38页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第36页 |
| 3.1.2 通用处理结构 | 第36-38页 |
| 3.2 多传感器融合系统的时空配准方法 | 第38-48页 |
| 3.2.1 常用坐标系及其转换 | 第38-41页 |
| 3.2.2 时间配准 | 第41-45页 |
| 3.2.3 空间配准 | 第45-48页 |
| 3.3 仿真分析 | 第48-54页 |
| 3.3.1 时间配准仿真分析 | 第48-52页 |
| 3.3.2 空间配准仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 分布式航迹融合及仿真系统设计 | 第56-68页 |
| 4.1 分布式航迹融合系统结构 | 第56-57页 |
| 4.2 分布式航迹融合算法 | 第57-60页 |
| 4.2.1 简单凸组合融合算法 | 第57-58页 |
| 4.2.2 Bar-Shalom-Campo融合算法 | 第58-59页 |
| 4.2.3 不带反馈的最优分布式估计融合算法 | 第59-60页 |
| 4.2.4 带反馈的最优分布式估计融合算法 | 第60页 |
| 4.3 分布式航迹融合仿真系统设计 | 第60-66页 |
| 4.3.1 系统简介 | 第60-61页 |
| 4.3.2 系统仿真结果与分析 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 结论和展望 | 第68-70页 |
| 5.1 结论 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |