| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第18-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本文结构 | 第19-22页 |
| 第二章 多通道仿生复眼成像技术 | 第22-36页 |
| 2.1 昆虫复眼简介 | 第22-25页 |
| 2.2 多通道仿生复眼测距原理 | 第25-30页 |
| 2.2.1 SIFT特征匹配算法 | 第25-28页 |
| 2.2.2 基于特征匹配的双目测距 | 第28-30页 |
| 2.3 多通道仿生复眼高分辨率重构 | 第30-34页 |
| 2.3.1 多通道图像阵列像素重排原理 | 第31-32页 |
| 2.3.3 结果及分析 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于并行处理的运动目标快速检测 | 第36-50页 |
| 3.1 GPU编程模型 | 第36-40页 |
| 3.1.1 GPU简介 | 第36-37页 |
| 3.1.2 CUDA编程模型 | 第37-40页 |
| 3.2 光流法精确检测运动目标 | 第40-45页 |
| 3.2.1 光流约束方程 | 第40-41页 |
| 3.2.2 稀疏光流法 | 第41-42页 |
| 3.2.3 稠密光流法 | 第42-45页 |
| 3.3 多尺度下并行运动检测结果分析 | 第45-49页 |
| 3.3.1 1280×720像素的图像序列运动检测 | 第46-47页 |
| 3.3.2 360×220像素的图像序列运动检测 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多通道变分辨率运动目标快速检测 | 第50-68页 |
| 4.1 多通道变分辨率检测模型及原理 | 第50-52页 |
| 4.2 子通道检测“大致运动区域” | 第52-58页 |
| 4.2.1 LK稀疏光流法获取“大致运动区域” | 第52-54页 |
| 4.2.2 连通域分析法获取“大致运动区域” | 第54-58页 |
| 4.3 主通道精确检测 | 第58-59页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第59-66页 |
| 4.4.1 检测结果比较 | 第60-63页 |
| 4.4.2 检测精度 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |