伺服驱动器电流环设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第16页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 伺服驱动器电流环预备知识 | 第19-39页 |
| 2.1 伺服驱动器理论知识 | 第19-22页 |
| 2.2 基于前馈补偿的PI控制器原理 | 第22-24页 |
| 2.3 死区分析与补偿 | 第24-26页 |
| 2.3.1 死区效应分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 PWM相补偿法 | 第25-26页 |
| 2.4 元器件选型 | 第26-36页 |
| 2.4.1 电流检测器件选型 | 第26-28页 |
| 2.4.2 隔离器件选型 | 第28-29页 |
| 2.4.3 功率驱动模块及其控制电源选型 | 第29-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-39页 |
| 第三章伺服驱动器电流环硬件设计 | 第39-49页 |
| 3.1 伺服驱动器的硬件总体架构 | 第39-40页 |
| 3.2 电流采样硬件设计 | 第40-42页 |
| 3.3 母线电压采样硬件设计 | 第42-43页 |
| 3.4 编码器电路硬件设计 | 第43页 |
| 3.5 IPM功率驱动及控制电源硬件设计 | 第43-45页 |
| 3.5.1 IPM功率驱动 | 第43-45页 |
| 3.5.2 IPM控制电源 | 第45页 |
| 3.6 电路板设计 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 伺服驱动器电流环软件设计 | 第49-71页 |
| 4.1 伺服驱动器的软件总体架构 | 第49-51页 |
| 4.2 电流与电压采样软件设计 | 第51-57页 |
| 4.3 转速及电角度计算软件设计 | 第57-58页 |
| 4.4 电流环调节器 | 第58-61页 |
| 4.5 SVPWM软件设计 | 第61-64页 |
| 4.6 死区补偿软件设计 | 第64-66页 |
| 4.7 母线电压补偿 | 第66-67页 |
| 4.7.1 母线电压的影响 | 第66页 |
| 4.7.2 电压补偿的实现 | 第66-67页 |
| 4.8 安全保护 | 第67-69页 |
| 4.9 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 伺服驱动器功能与转速调试 | 第71-77页 |
| 5.1 伺服驱动器实现功能 | 第71-73页 |
| 5.2 转速的调试 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论和展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究结论 | 第77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 附录 | 第85-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
| 1. 基本情况 | 第89页 |
| 2. 教育背景 | 第89-90页 |
