| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 三维激光扫描系统 | 第12-13页 |
| 1.3.2 点云数据处理 | 第13-14页 |
| 1.3.3 胸径及树冠体积提取 | 第14-16页 |
| 1.3.4 树木可视化 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和组织结构 | 第17-18页 |
| 2 树木点云数据的获取及预处理 | 第18-23页 |
| 2.1 数据获取 | 第18-22页 |
| 2.1.1 Leica P40三维激光扫描系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Trimble TX8三维激光扫描系统 | 第19-20页 |
| 2.1.3 数据获取工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.4 数据采集 | 第21-22页 |
| 2.2 点云配准与精简 | 第22-23页 |
| 3 树木胸径提取 | 第23-34页 |
| 3.1 胸径数据获取 | 第23页 |
| 3.2 胸径提取研究方法 | 第23-29页 |
| 3.2.1 数据预处理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 基于蚁群算法的点云排序 | 第25-27页 |
| 3.2.3 B样条的定义 | 第27-28页 |
| 3.2.4 B样条曲线的定义 | 第28-29页 |
| 3.2.5 基于三次B样条曲线的轮廓线拟合与胸径计算 | 第29页 |
| 3.3 结果与分析 | 第29-33页 |
| 3.3.1 蚁群算法排序结果与分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2 胸径精度验证与分析 | 第32-33页 |
| 3.4 小结 | 第33-34页 |
| 4 树冠体积自动求算 | 第34-41页 |
| 4.1 树冠数据获取 | 第34页 |
| 4.2 研究方法 | 第34-37页 |
| 4.2.1 数据预处理 | 第34-35页 |
| 4.2.2 树冠截面面积的计算 | 第35-36页 |
| 4.2.3 树冠体积计算 | 第36-37页 |
| 4.3 结果与分析 | 第37-40页 |
| 4.4 小结 | 第40-41页 |
| 5 树木可视化模型 | 第41-49页 |
| 5.1 数据获取及预处理 | 第41-42页 |
| 5.2 不规则三角网(TIN)的构建 | 第42-43页 |
| 5.3 树木模型的可视化表达 | 第43-47页 |
| 5.3.1 可视化平台介绍 | 第43-44页 |
| 5.3.2 树木模型的构建 | 第44-47页 |
| 5.4 小结 | 第47-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57页 |