| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14页 |
| 附图索引 | 第17-21页 |
| 附表索引 | 第21-23页 |
| 第1章 水稻插秧机分插机构的研究进展及尚待研究的问题 | 第23-36页 |
| 1.1 水稻插秧机分插机构研究的意义和目的 | 第23-24页 |
| 1.2 水稻插秧机分插机构的研究进展 | 第24-30页 |
| 1.2.1 传统插秧机分插机构 | 第24-27页 |
| 1.2.2 高速插秧机分插机构 | 第27-30页 |
| 1.3 分插机构尚待研究的问题及其研究方法 | 第30-32页 |
| 1.3.1 分插机构的研究趋势 | 第30-31页 |
| 1.3.2 尚待进一步研究的问题 | 第31页 |
| 1.3.3 创新性研究方法及技术路线的提出 | 第31-32页 |
| 1.4 本章小结 | 第32页 |
| 1.5 参考文献 | 第32-36页 |
| 第2章 椭圆齿轮行星系分插机构运动学和动力学数值分析的基础理论 | 第36-46页 |
| 2.1 机构数值分析的规定 | 第36-37页 |
| 2.1.1 坐标系方向的设定 | 第36页 |
| 2.1.2 方程中角位移的设定 | 第36-37页 |
| 2.1.3 机构示意图和坐标原点设置 | 第37页 |
| 2.2 驱动力的分析与求解 | 第37-39页 |
| 2.2.1 链条传动 | 第37-38页 |
| 2.2.2 椭圆齿轮传动 | 第38-39页 |
| 2.3 动力学方程组逐次求解方法 | 第39-40页 |
| 2.3.1 动力学方程组逐次求解的方法与思路 | 第39页 |
| 2.3.2 切、法线方向作用力的力矩方程形式 | 第39-40页 |
| 2.3.3 逐次求解方法的应用实例 | 第40页 |
| 2.4 解析形式的刚体复合运动微分方程推导及其应用规则 | 第40-45页 |
| 2.4.1 解析形式的刚体复合运动微分方程推导 | 第40-44页 |
| 2.4.2 解析形式的刚体复合运动微分方程的应用规则 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45页 |
| 2.6 参考文献 | 第45-46页 |
| 第3章 椭圆齿轮行星系分插机构的运动学分析与高速摄像验证 | 第46-64页 |
| 3.1 椭圆齿轮行星系分插机构的组成、工作原理和特点 | 第46-47页 |
| 3.1.1 椭圆齿轮行星轮分插机构组成和工作原理 | 第46页 |
| 3.1.2 椭圆齿轮行星系分插机构的特点 | 第46-47页 |
| 3.2 椭圆齿轮传动的运动分析 | 第47-49页 |
| 3.2.1 椭圆齿轮的啮合特性和优点 | 第47页 |
| 3.2.2 椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析 | 第47-49页 |
| 3.3 椭圆齿轮行星系分插机构运动学模型的建立 | 第49-54页 |
| 3.3.1 分插机构的角位移分析 | 第49-50页 |
| 3.3.2 运动学分析符号说明 | 第50-51页 |
| 3.3.3 运动学模型的建立 | 第51-54页 |
| 3.4 椭圆齿轮行星系分插机构运动学分析的程序框图 | 第54-55页 |
| 3.5 运动学分析实例 | 第55-57页 |
| 3.5.1 运动学分析相关数据 | 第55页 |
| 3.5.2 运动学分析结果 | 第55-57页 |
| 3.6 运动学参数的高速摄像验证 | 第57-62页 |
| 3.6.1 实验设备与实验方法 | 第57-58页 |
| 3.6.2 测定参数的确定 | 第58页 |
| 3.6.3 分插机构运动运动学参数测定与测定结果分析 | 第58-62页 |
| 3.6.4 高速摄像试验的结论 | 第62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 3.8 参考文献 | 第63-64页 |
| 第4章 满足插秧要求的椭圆齿轮行星系分插机构最佳参数范围的优化 | 第64-72页 |
| 4.1 插秧农艺对椭圆齿轮行星系分插机构的运动学要求 | 第64-65页 |
| 4.2 常用的复杂约束优化问题的求解方法及其缺陷 | 第65页 |
| 4.3 人机一体优化方法的应用 | 第65-70页 |
| 4.3.1 人机一体优化的方法简介 | 第65-66页 |
| 4.3.2 椭圆齿轮行星系分插机构人机一体优化系统的构建 | 第66页 |
| 4.3.3 基于人机一体优化系统的机构参数优化 | 第66-70页 |
| 4.4 两级动力学优化思路的提出 | 第70页 |
| 4.5 动力学优化约束条件的确定 | 第70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 4.7 参考文献 | 第71-72页 |
| 第5章 椭圆齿轮行星系分插机构的动力学分析 | 第72-91页 |
| 5.1 椭圆齿轮行星系分插机构动力学分析的目的和假设条件 | 第72-73页 |
| 5.1.1 动力学分析的目的 | 第72-73页 |
| 5.1.2 动力学分析的假设条件 | 第73页 |
| 5.2 所采用动力学分析方法的特色和创新点 | 第73页 |
| 5.3 椭圆齿轮行星系分插机构动力学模型的建立 | 第73-83页 |
| 5.3.1 分插机构工作循环及其受力情况分析 | 第73-74页 |
| 5.3.2 动力学分析符号说明 | 第74-76页 |
| 5.3.3 推秧装置动力学模型的建立 | 第76-79页 |
| 5.3.4 分插机构动力学模型的建立 | 第79-83页 |
| 5.4 椭圆齿轮行星系分插机构动力学分析的程序框图 | 第83-84页 |
| 5.5 动力学分析实例 | 第84-89页 |
| 5.5.1 动力学分析相关数据 | 第84页 |
| 5.5.2 动力学分析结果 | 第84-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 5.7 参考文献 | 第90-91页 |
| 第6章 通用旋转式分插机构动力学试验台的研制及椭圆齿轮行星系分插机构动力学模型的验证 | 第91-105页 |
| 6.1 通用旋转式分插机构动力学试验台的研制 | 第91-99页 |
| 6.1.1 动力学试验台测定参数及其测定方法的确定 | 第91页 |
| 6.1.2 动力学试验台设计的要求 | 第91-92页 |
| 6.1.3 动力学试验台总体传动方案的选择 | 第92-96页 |
| 6.1.4 配套的实验设备 | 第96-97页 |
| 6.1.5 弹性元件、测量电桥和动力学参数测量电路的设计 | 第97-98页 |
| 6.1.6 动力学试验台的创新点 | 第98-99页 |
| 6.1.7 动力学试验台的外观图 | 第99页 |
| 6.2 椭圆齿轮行星系分插机构动力学参数的验证 | 第99-103页 |
| 6.2.1 推秧装置动力学模型的验证 | 第99-101页 |
| 6.2.2 分插机构动力学模型的验证 | 第101-103页 |
| 6.3 本章小结 | 第103-104页 |
| 6.4 参考文献 | 第104-105页 |
| 第7章 基于改进遗传算法的椭圆齿轮行星系分插机构的动力学参数优化 | 第105-115页 |
| 7.1 基本遗传算法简介 | 第105-108页 |
| 7.1.1 计算步骤 | 第105-107页 |
| 7.1.2 基本遗传算法的特点 | 第107页 |
| 7.1.3 基本遗传算法存在的问题 | 第107-108页 |
| 7.2 基于种间竞争的遗传算法的改进 | 第108-109页 |
| 7.2.1 改进思路与计算步骤 | 第108页 |
| 7.2.2 算法的比较分析和结论 | 第108-109页 |
| 7.3 椭圆齿轮行星系分插机构的动力学优化模型的建立 | 第109-110页 |
| 7.3.1 目标函数的建立 | 第109-110页 |
| 7.3.2 约束方程的建立 | 第110页 |
| 7.3.3 动力学优化数学模型 | 第110页 |
| 7.4 基于改进遗传算法的椭圆齿轮行星系分插机构的动力学参数优化 | 第110-113页 |
| 7.4.1 约束方程的处理与编码方法 | 第110-111页 |
| 7.4.2 基于改进遗传算法的动力学参数优化 | 第111-112页 |
| 7.4.3 分插机构最佳参数的运动学和动力学特性 | 第112-113页 |
| 7.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 7.6 参考文献 | 第114-115页 |
| 第8章 椭圆齿轮行星系分插机构两级优化软件的开发及应用 | 第115-119页 |
| 8.1 软件的开发 | 第115-118页 |
| 8.1.1 椭圆齿轮参数计算 | 第115页 |
| 8.1.2 椭圆齿轮行星系分插机构的运动学分析 | 第115-116页 |
| 8.1.3 椭圆齿轮行星系分插机构的角位移、(角)速度、(角)角速度分析 | 第116-117页 |
| 8.1.4 椭圆齿轮行星系分插机构的动力学分析 | 第117页 |
| 8.1.5 椭圆齿轮行星系分插机构的动力学优化 | 第117-118页 |
| 8.1.6 帮助 | 第118页 |
| 8.2 软件的应用 | 第118页 |
| 8.3 本章小结 | 第118页 |
| 8.4 参考文献 | 第118-119页 |
| 第9章 椭圆齿轮行星系分插机构的结构设计 | 第119-128页 |
| 9.1 椭圆齿轮的设计与加工 | 第119-123页 |
| 9.1.1 椭圆齿轮节曲线弧长的计算 | 第119-120页 |
| 9.1.2 椭圆齿轮啮合的压力角及根切校验 | 第120-121页 |
| 9.1.3 椭圆齿轮的设计 | 第121-123页 |
| 9.1.4 椭圆齿轮的加工 | 第123页 |
| 9.2 其它部件设计及其应注意的几个问题 | 第123-127页 |
| 9.2.1 栽植臂的设计与运动干涉 | 第123-124页 |
| 9.2.2 凸轮、拨叉的设计与凸轮安装位置的确定 | 第124-126页 |
| 9.2.3 取秧点和秧门位置的确定 | 第126-127页 |
| 9.3 本章小结 | 第127页 |
| 9.4 参考文献 | 第127-128页 |
| 第10章 结论与展望 | 第128-131页 |
| 10.1 结论 | 第128-129页 |
| 10.2 本论文的主要创新点 | 第129-130页 |
| 10.3 进一步研究的展望 | 第130-131页 |
| 附录 椭圆齿轮行星系分插机构动力学试验的原始数据 | 第131-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 博士学习期间发表的相关论著、主持的课题和申报的专利 | 第142-143页 |
| 本论文采用的实验仪器设备 | 第143页 |
