| 目 录 | 第5-16页 |
| 第一章 绪 论 | 第16-35页 |
| 1.1 车辆自动变速技术国内外发展动态 | 第17-24页 |
| 1.1.1 自动变速器的产生和发展 | 第17-19页 |
| 1.1.2 国外自动变速技术发展概述 | 第19-21页 |
| 1.1.3 我国自动变速技术发展概述 | 第21-22页 |
| 1.1.4 自动变速技术在工程机械上的应用成果 | 第22-23页 |
| 1.1.5 自动变速智能控制技术研究动态 | 第23-24页 |
| 1.2 自动变速智能控制系统原理及组成 | 第24-28页 |
| 1.2.1 自动变速器和液力变矩器的定义和特点 | 第24-25页 |
| 1.2.2 自动变速系统的分类 | 第25页 |
| 1.2.3 电控液动自动变速系统组成原理 | 第25-27页 |
| 1.2.4 车辆自动变速系统研究的基本内容和发展方向 | 第27-28页 |
| 1.3 车辆自动变速智能控制理论 | 第28-32页 |
| 1.3.1 智能控制的含义和特点 | 第28-30页 |
| 1.3.2 智能控制方法综述 | 第30-32页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第32-34页 |
| 1.4.1 工程车辆实现自动变速的重大意义 | 第32-33页 |
| 1.4.2 本文的主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第二章 工程车辆动力传动系统控制模型 | 第35-54页 |
| 2.1 工程车辆动力传动系统 | 第35-36页 |
| 2.1.1 工程车辆采用液力机械传动方式的优越性 | 第35页 |
| 2.1.2 ZL50装载机动力传动系统总成 | 第35-36页 |
| 2.2 工程车辆动力传动系统建模 | 第36-48页 |
| 2.2.1 系统总体计算模型 | 第36-38页 |
| 2.2.2 发动机特性分析与建模 | 第38-41页 |
| 2.2.3 液力变矩器特性分析与建模 | 第41-43页 |
| 2.2.4 液力变矩器性能评价 | 第43-44页 |
| 2.2.5 发动机与液力变矩器共同工作特性讨论 | 第44-47页 |
| 2.2.6 变速器特性分析与建模 | 第47-48页 |
| 2.3 工程车辆动力性分析与建模 | 第48-53页 |
| 2.3.1 车辆驱动力 | 第48-49页 |
| 2.3.2 车辆行驶阻力 | 第49-52页 |
| 2.3.3 车辆行驶动力方程 | 第52-53页 |
| 2.4 自动变速器的组成和相互关系 | 第53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 工程车辆自动变速智能控制系统设计 | 第54-89页 |
| 3.1 自动变速控制系统概述 | 第54-56页 |
| 3.1.1 控制系统的评价 | 第54-55页 |
| 3.1.2 自动变速控制系统的基本要求 | 第55-56页 |
| 3.2 自动换挡控制系统组成及原理 | 第56-57页 |
| 3.3 工程车辆换挡规律研究 | 第57-60页 |
| 3.4 换挡规律对车辆性能的影响 | 第60-61页 |
| 3.5 ZL50轮式装载机自动变速系统控制信息 | 第61-66页 |
| 3.5.1 装载机的作业方式 | 第61-62页 |
| 3.5.2 装载机控制信息描述 | 第62-66页 |
| 3.6 自动换挡原理和特性 | 第66-72页 |
| 3.6.1 自动换挡原理及设计原则 | 第67页 |
| 3.6.2 换挡特性 | 第67-69页 |
| 3.6.3 ZL50装载机自动换挡特性研究 | 第69-71页 |
| 3.6.4 装载机自动换挡控制设计思路 | 第71-72页 |
| 3.7 装载机自动变速智能控制 | 第72-85页 |
| 3.7.1 神经网络控制论 | 第72-74页 |
| 3.7.2 自动变速人工神经网络控制模型 | 第74-76页 |
| 3.7.3 神经网络的学习算法 | 第76-78页 |
| 3.7.4 人工神经网络学习算法的缺陷 | 第78-79页 |
| 3.7.5 改进的基于神经网络的混沌优化算法 | 第79-85页 |
| 3.8 自动变速混沌神经网络控制系统 | 第85-87页 |
| 3.8.1 控制系统方案 | 第85-87页 |
| 3.8.2 传动系统效率评价 | 第87页 |
| 3.9 本章小结 | 第87-89页 |
| 第四章 工程车辆自动变速系统仿真研究 | 第89-107页 |
| 4.1 仿真技术概述 | 第89-93页 |
| 4.1.1 仿真技术的定义和特点 | 第89-90页 |
| 4.1.2 仿真实现的支撑技术 | 第90-91页 |
| 4.1.3 仿真技术的发展和研究过程 | 第91-93页 |
| 4.2 工程车辆自动变速仿真系统 | 第93-99页 |
| 4.2.1 仿真系统性能特点 | 第94页 |
| 4.2.2 仿真系统总体模型建立 | 第94-95页 |
| 4.2.3 动力传动系仿真模型 | 第95-97页 |
| 4.2.4 驾驶员模型 | 第97页 |
| 4.2.5 工况任务模型 | 第97页 |
| 4.2.6 CNN换挡控制器仿真模型 | 第97-99页 |
| 4.3 自动变速系统仿真 | 第99-105页 |
| 4.3.1 仿真软件MATLAB工具箱SIMULINK简介 | 第99-100页 |
| 4.3.2 仿真参数设定 | 第100-103页 |
| 4.3.3 系统仿真及结果分析 | 第103-105页 |
| 4.4 本章小结 | 第105-107页 |
| 第五章 自动变速电子控制系统开发设计 | 第107-125页 |
| 5.1 系统总体设计思想 | 第107-112页 |
| 5.1.1 系统总体设计思想和开发模式 | 第107-109页 |
| 5.1.2 控制系统工作原理 | 第109-110页 |
| 5.1.3 功能设计 | 第110-111页 |
| 5.1.4 总体方案 | 第111页 |
| 5.1.5 技术开发路线 | 第111-112页 |
| 5.2 电子控制系统硬件设计 | 第112-117页 |
| 5.2.1 硬件系统结构 | 第112-114页 |
| 5.2.2 硬件系统信号特征 | 第114页 |
| 5.2.3 硬件电路设计 | 第114-117页 |
| 5.3 电子控制系统软件设计 | 第117-124页 |
| 5.3.1 软件设计总体思路 | 第119页 |
| 5.3.2 软件程序设计 | 第119-122页 |
| 5.3.3 系统抗干扰设计 | 第122-123页 |
| 5.3.4 控制中换挡循环问题的解决 | 第123-124页 |
| 5.4 本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 自动变速系统台架试验研究及换挡执行机构特性分析 | 第125-142页 |
| 6.1 自动变速系统试验的内容和目的 | 第125-126页 |
| 6.2 试验装置及其结构布置 | 第126-128页 |
| 6.3 自动变速系统试验 | 第128-136页 |
| 6.3.1 传感器原理及调试 | 第128-131页 |
| 6.3.2 试验过程及结果输出 | 第131-135页 |
| 6.3.3 试验结果分析 | 第135-136页 |
| 6.4 换挡执行机构及换挡品质分析 | 第136-139页 |
| 6.4.1 换挡执行机构 | 第136-138页 |
| 6.4.2 自动变速换挡品质分析 | 第138-139页 |
| 6.5 车辆自动变速技术研究展望 | 第139-141页 |
| 6.6 本章小结 | 第141-142页 |
| 第七章 全文总结 | 第142-145页 |
| 参考文献 | 第145-154页 |
| 附 录 | 第154-156页 |
| 致 谢 | 第156-158页 |
| 中文摘要 | 第158-162页 |
| ABSTRACT | 第162页 |
