| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 计算机视觉 | 第10-13页 |
| 1.1.1 计算机视觉概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 计算机视觉的发展 | 第11-13页 |
| 1.2 计算机视觉检测技术 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外视觉检测的现状及发展趋势 | 第14-22页 |
| 1.3.1 视觉检测的现状 | 第14-21页 |
| 1.3.2 视觉检测的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.4 影响视觉检测应用的关键因素 | 第22-23页 |
| 1.4.1 检测速度 | 第22-23页 |
| 1.4.2 检测精度 | 第23页 |
| 1.5 本课题的提出及主要内容 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 机械零件视觉检测系统 | 第25-33页 |
| 2.1 视觉检测系统的特点 | 第25-26页 |
| 2.2 视觉检测系统的组成及一般选用原则 | 第26-29页 |
| 2.2.1 摄像机 | 第26-27页 |
| 2.2.2 光学成像系统 | 第27页 |
| 2.2.3 照明系统 | 第27-28页 |
| 2.2.4 图像获取装置 | 第28页 |
| 2.2.5 图像分析用计算机 | 第28-29页 |
| 2.3 视觉检测系统的分类 | 第29-30页 |
| 2.4 视觉检测系统的关键技术 | 第30-32页 |
| 2.4.1 图像获取 | 第31页 |
| 2.4.2 图像处理 | 第31页 |
| 2.4.3 系统标定 | 第31页 |
| 2.4.4 亚像素边缘定位技术 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 视觉检测中的图像处理与分析 | 第33-67页 |
| 3.1 数字图像的基本概念 | 第33-34页 |
| 3.2 数字图像平滑处理 | 第34-40页 |
| 3.2.1 模板操作 | 第35-38页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第38-40页 |
| 3.3 灰度图像的二值化 | 第40-46页 |
| 3.3.1 灰度图与灰度直方图 | 第40-41页 |
| 3.3.2 二值图 | 第41页 |
| 3.3.3 阈值计算方法 | 第41-46页 |
| 3.3.3.1 P 参数法 | 第42页 |
| 3.3.3.2 最大方差阈值法 | 第42-43页 |
| 3.3.3.3 双峰形直方图法 | 第43页 |
| 3.3.3.4 分区阈值法 | 第43-44页 |
| 3.3.3.5 最小错误分割法 | 第44-46页 |
| 3.3.3.6 多阈值法 | 第46页 |
| 3.4 边缘检测 | 第46-60页 |
| 3.4.1 引言 | 第46-50页 |
| 3.4.2 边缘检测梯度法 | 第50-54页 |
| 3.4.2.1 一阶微分边缘检测算子 | 第50-52页 |
| 3.4.2.2 二阶微分边缘检测算子 | 第52-54页 |
| 3.4.3 利用边缘检测算子提取轮廓边缘的优点及不足 | 第54页 |
| 3.4.4 Canny 边缘检测算子 | 第54-56页 |
| 3.4.5 基于小波变换的边缘检测 | 第56-60页 |
| 3.4.5.1 小波变换的定义 | 第56-57页 |
| 3.4.5.2 基于小波变换的多尺度图像边缘检测原理 | 第57-60页 |
| 3.5 Hough 变换 | 第60-66页 |
| 3.5.1 直线的 Hough 变换 | 第60-62页 |
| 3.5.2 圆的 Hough 变换检测方法 | 第62-64页 |
| 3.5.3 改进的圆的 Hough 变换检测方法 | 第64-65页 |
| 3.5.4 实验结果 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 亚像素边缘检测 | 第67-85页 |
| 4.1 亚像素边缘检测概述 | 第67-68页 |
| 4.2 亚像素定位原理 | 第68-69页 |
| 4.3 亚像素细分算法 | 第69-82页 |
| 4.3.1 插值法 | 第69-72页 |
| 4.3.1.1 多项式插值 | 第69-70页 |
| 4.3.1.2 三次样条函数插值 | 第70-72页 |
| 4.3.2 拟合法 | 第72-73页 |
| 4.3.2.1 最小二乘回归直线拟合法 | 第72-73页 |
| 4.3.3 矩法 | 第73-82页 |
| 4.3.3.1 矩定义 | 第73-74页 |
| 4.3.3.2 灰度矩边缘定位法 | 第74-76页 |
| 4.3.3.3 空间矩边缘定位法 | 第76-80页 |
| 4.3.3.4 空间矩亚像素的误差校正 | 第80-82页 |
| 4.4 几种算法的精度对比试验 | 第82-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 计算机视觉检测系统的标定 | 第85-97页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 小孔摄像机模型 | 第86-88页 |
| 5.3 摄像机镜头畸变 | 第88-90页 |
| 5.4 系统标定中透镜畸变的校正 | 第90-95页 |
| 5.5 本文采用的标定方法 | 第95-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 石墨电极锥型接头螺纹几何参数的测量 | 第97-111页 |
| 6.1 引言 | 第97页 |
| 6.2 系统组成 | 第97-101页 |
| 6.2.1 系统硬件及选用 | 第97-100页 |
| 6.2.2 锥螺纹的图像处理 | 第100-101页 |
| 6.2.3 系统标定 | 第101页 |
| 6.3 石墨电极锥螺纹几何参数的测量 | 第101-107页 |
| 6.3.1 牙型角的测量 | 第102-104页 |
| 6.3.2 牙型半角的测量 | 第104页 |
| 6.3.3 螺纹锥度的测量 | 第104-106页 |
| 6.3.4 锥螺纹节距的测量 | 第106-107页 |
| 6.4 试验结果与分析 | 第107-109页 |
| 6.4.1 试验结果 | 第107-108页 |
| 6.4.2 牙型半角的误差修正 | 第108-109页 |
| 6.4.3 测量精度分析 | 第109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第七章 微小零件尺寸及形状误差的测量 | 第111-118页 |
| 7.1 引言 | 第111页 |
| 7.2 系统结构及测量原理 | 第111-112页 |
| 7.3 试验及测量结果分析 | 第112-117页 |
| 7.3.1 传动用滚子链链板节距的测量 | 第112-115页 |
| 7.3.1.1 滚子链链板边缘检测 | 第113-114页 |
| 7.3.1.2 节距的测量 | 第114-115页 |
| 7.3.2 圆度误差的测量 | 第115-117页 |
| 7.3.2.1 边缘检测 | 第115页 |
| 7.3.2.2 圆度误差检测的数学模型及测量 | 第115-117页 |
| 7.4 本章小结 | 第117-118页 |
| 第八章 结论与展望 | 第118-120页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第118-119页 |
| 8.2 下一步工作建议 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第131-133页 |
| 摘要 | 第133-136页 |
| ABSTRACT | 第136页 |