基于多源信息的重型汽车碰撞预警策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 重型汽车碰撞预警策略研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 碰撞预警系统发展概述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 前方碰撞预警系统发展概述 | 第12-15页 |
| 1.2.2 后方追尾碰撞预警系统发展概述 | 第15-19页 |
| 1.3 多源信息感知方法发展概述 | 第19-22页 |
| 1.3.1 本车状态信息感知方法发展概述 | 第19页 |
| 1.3.2 目标车辆信息感知方法发展概述 | 第19-20页 |
| 1.3.3 路面环境信息感知方法发展概述 | 第20-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 多源信息感知策略研究 | 第25-41页 |
| 2.1 本车状态信息感知 | 第26-29页 |
| 2.1.1 本车感知信息 | 第26-27页 |
| 2.1.2 本车估算信息 | 第27-29页 |
| 2.2 目标车辆信息感知 | 第29-30页 |
| 2.3 路面环境信息感知 | 第30-40页 |
| 2.3.1 道路坡度估算算法 | 第31-35页 |
| 2.3.2 路面附着系数估算算法 | 第35-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 前方碰撞分级预警策略研究 | 第41-59页 |
| 3.1 前方碰撞分级预警策略 | 第41-48页 |
| 3.1.1 前方碰撞分级预警系统架构 | 第41-42页 |
| 3.1.2 基于制动过程的安全距离模型 | 第42-45页 |
| 3.1.3 安全距离模型影响因素分析 | 第45-46页 |
| 3.1.4 前方碰撞分级预警策略设计 | 第46-48页 |
| 3.2 前方碰撞分级预警策略建模 | 第48-52页 |
| 3.2.1 车辆模型选择 | 第49页 |
| 3.2.2 轮胎力估算模型 | 第49-50页 |
| 3.2.3 路面环境信息估算模型 | 第50-51页 |
| 3.2.4 前方碰撞分级预警策略模型 | 第51-52页 |
| 3.3 典型工况仿真分析 | 第52-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 后方追尾碰撞分级预警策略研究 | 第59-73页 |
| 4.1 后方追尾碰撞分级预警策略 | 第59-66页 |
| 4.1.1 后方追尾碰撞分级预警系统架构 | 第59-60页 |
| 4.1.2 改进TTC模型 | 第60-62页 |
| 4.1.3 后方车辆路面环境信息感知 | 第62-64页 |
| 4.1.4 后方追尾碰撞分级预警策略设计 | 第64-66页 |
| 4.2 典型工况仿真分析 | 第66-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 实车试验测试与分析 | 第73-85页 |
| 5.1 实车测试系统 | 第73-76页 |
| 5.2 ESR毫米波雷达目标识别算法及验证 | 第76-81页 |
| 5.2.1 ESR毫米波雷达目标识别算法 | 第76-77页 |
| 5.2.2 ESR毫米波雷达目标识别算法验证 | 第77-81页 |
| 5.3 实车试验测试与分析 | 第81-84页 |
| 5.3.1 前方碰撞分级预警策略实车试验 | 第81-82页 |
| 5.3.2 后方追尾碰撞分级预警策略实车试验 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-95页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
