| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 本文课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 巨型模锻液压纠偏问题 | 第11-14页 |
| 1.2.1 模锻液压机原理 | 第11页 |
| 1.2.2 液压机结构 | 第11-12页 |
| 1.2.3 巨型模锻液压机的纠偏问题 | 第12-14页 |
| 1.3 巨型模锻液压机同步控制系统概况 | 第14页 |
| 1.3.1 巨型模锻液压机同步控制系统特点 | 第14页 |
| 1.3.2 巨型模锻液压机同步控制系统的研究概况 | 第14页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 巨型模锻液压机同步平衡系统建模 | 第16-29页 |
| 2.1 同步平衡系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 同步平衡控制系统数学建模 | 第17-25页 |
| 2.2.1 活动横梁受力分析及其力学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.2 同步液压缸数学模型 | 第23页 |
| 2.2.3 比例流量阀模型 | 第23-25页 |
| 2.3 巨型模锻液压机同步系统基本参数 | 第25-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 巨型模锻液压机同步平衡系统的神经元PID控制研究 | 第29-42页 |
| 3.1 增量式PID控制 | 第29-30页 |
| 3.2 神经网络控制 | 第30-35页 |
| 3.2.1 神经元网络原理 | 第30-33页 |
| 3.2.2 基于神经元网络的PID控制 | 第33-35页 |
| 3.3 液压机同步系统神经元PID控制器的设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 液压机同步系统单神经元PID结构 | 第35-36页 |
| 3.3.2 神经元网络的学习规则设定 | 第36-37页 |
| 3.3.3 神经元PID控制器可调参数选取 | 第37页 |
| 3.4 液压机同步平衡系统的单神经元PID控制仿真研究 | 第37-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 巨型模锻压机同步平衡系统的模糊逻辑控制研究 | 第42-57页 |
| 4.1 模糊逻辑控制理基本原理 | 第42-43页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 模糊控制器的结构选择 | 第43-44页 |
| 4.2.2 模糊控制器模糊方法 | 第44-47页 |
| 4.2.3 模糊控制规则及推理决策 | 第47-48页 |
| 4.2.4 模糊控制器解模糊 | 第48-49页 |
| 4.3 模糊PID控制 | 第49-50页 |
| 4.4 液压机同步系统模糊控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.5 液压机同步平衡系统模糊PID控制仿真研究 | 第53-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 同步平衡系统实验研究 | 第57-60页 |
| 5.1 实验液压机 | 第57页 |
| 5.2 人机界面 | 第57-58页 |
| 5.3 同步控制实验研究 | 第58-59页 |
| 5.3.1 实验目的 | 第58页 |
| 5.3.2 模糊PID控制与普通PID控制的实验对比 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 全文总结 | 第60-62页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
