| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 电传动轮式装载机构型分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电传动轮式装载机关键技术 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国外电传动轮式装载机发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 国内电传动轮式装载机发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 电传动轮式装载机总体布局设计 | 第23-41页 |
| 2.1 动力系统方案与整机参数 | 第23-24页 |
| 2.2 总体布局设计 | 第24-38页 |
| 2.2.1 机械结构布局设计 | 第25-28页 |
| 2.2.2 电气系统布局设计 | 第28-30页 |
| 2.2.3 控制系统平台设计 | 第30-38页 |
| 2.3 试验样机搭建 | 第38-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 电传动轮式装载机控制策略研究 | 第41-55页 |
| 3.1 能量管理策略 | 第41页 |
| 3.2 驱动/制动控制策略 | 第41-51页 |
| 3.2.1 驱动/制动控制策略总体框架 | 第42页 |
| 3.2.2 液压泵驱动电机的转速控制 | 第42-44页 |
| 3.2.3 怠速爬行模式 | 第44页 |
| 3.2.4 驱动作业模式 | 第44-49页 |
| 3.2.5 跛行模式 | 第49-50页 |
| 3.2.6 制动能量回收模式 | 第50-51页 |
| 3.3 故障诊断与处理控制策略 | 第51-54页 |
| 3.3.1 故障信号采集与诊断层 | 第52-53页 |
| 3.3.2 故障信号分析与处理层 | 第53页 |
| 3.3.3 故障信号输出与存储层 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 电传动轮式装载机控制模型搭建与仿真分析 | 第55-69页 |
| 4.1 整机控制模型搭建 | 第55-60页 |
| 4.1.1 信号传输接口模块 | 第55-56页 |
| 4.1.2 模式切换（Stateflow有限状态机）模块 | 第56-58页 |
| 4.1.3 驾驶员驾驶意图识别模块 | 第58-59页 |
| 4.1.4 故障诊断与处理模块 | 第59-60页 |
| 4.2 驱动控制策略仿真分析 | 第60-68页 |
| 4.2.1 仿真模型搭建 | 第60-63页 |
| 4.2.2 仿真与结果分析 | 第63-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 电传动轮式装载机测试与结果分析 | 第69-83页 |
| 5.1 超级电容组充电测试 | 第69页 |
| 5.2 整机系统验证 | 第69-71页 |
| 5.2.1 台架测试 | 第69-71页 |
| 5.2.2 路面测试 | 第71页 |
| 5.3 驱动/制动控制策略验证 | 第71-78页 |
| 5.3.1 液压泵驱动电机的转速控制 | 第71-73页 |
| 5.3.2 怠速爬行模式 | 第73-74页 |
| 5.3.3 驱动作业模式 | 第74-76页 |
| 5.3.4 制动能量回收模式 | 第76-77页 |
| 5.3.5 各行驶模式切换 | 第77-78页 |
| 5.4 故障诊断与处理控制策略验证 | 第78-81页 |
| 5.4.1 警告故障的诊断及处理 | 第79-80页 |
| 5.4.2 跛行故障的诊断及处理 | 第80-81页 |
| 5.4.3 重大故障的诊断及处理 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 不足与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 作者简介及科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |