| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 飞机的发展和现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 飞行控制研究的现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 虚拟现实简介 | 第14-15页 |
| 1.3 论文内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 模型分析 | 第17-33页 |
| 2.1 常用坐标系介绍 | 第17-22页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第17-19页 |
| 2.1.2 飞机飞行状态变量 | 第19-20页 |
| 2.1.3 常用坐标系间的转换 | 第20-22页 |
| 2.2 作用在飞机上的力和力矩 | 第22-26页 |
| 2.2.1 操纵机构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 作用在飞机上的力 | 第23-25页 |
| 2.2.3 作用在飞机上的力矩 | 第25页 |
| 2.2.4 气动力和力矩系数 | 第25-26页 |
| 2.3 飞行器运动方程 | 第26-31页 |
| 2.3.1 方程的推导 | 第26-29页 |
| 2.3.2 模型分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 控制器设计 | 第33-51页 |
| 3.1 多维泰勒网优化控制 | 第33-37页 |
| 3.1.1 多维泰勒网结构 | 第33-34页 |
| 3.1.2 多维泰勒网优化控制结构 | 第34-35页 |
| 3.1.3 控制器参数的优化 | 第35-37页 |
| 3.2 单纯形法 | 第37-41页 |
| 3.2.1 单纯形法原理 | 第37-38页 |
| 3.2.2 单纯形的构成 | 第38-39页 |
| 3.2.3 改进单纯形法 | 第39-41页 |
| 3.3 控制器的设计 | 第41-49页 |
| 3.3.1 纵向通道的控制器设计 | 第42-45页 |
| 3.3.2 横侧向通道控制器设计 | 第45-47页 |
| 3.3.3 对比试验结果分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 OpenGL编程基础 | 第51-67页 |
| 4.1 OpenGL概述 | 第51-54页 |
| 4.1.1 OpenGL介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.2 工作方式特点 | 第52页 |
| 4.1.3 OpenGL功能简介 | 第52-54页 |
| 4.2 OpenGL渲染管线 | 第54-56页 |
| 4.3 OpenGL中顶点的变换 | 第56-65页 |
| 4.3.1 OpenGL坐标系和取景 | 第56-58页 |
| 4.3.2 模型视图变换 | 第58-61页 |
| 4.3.3 投影变换 | 第61-64页 |
| 4.3.4 视口变换 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 场景中关键模型的构建 | 第67-85页 |
| 5.1 飞机模型的构建 | 第67-74页 |
| 5.1.1 构建思路 | 第67-68页 |
| 5.1.2 第三方建模软件介绍 | 第68-69页 |
| 5.1.3 MS3D模型解析 | 第69-74页 |
| 5.2 地形构建 | 第74-80页 |
| 5.2.1 三维地形构建方法概述 | 第74-76页 |
| 5.2.2 随机分形算法 | 第76-80页 |
| 5.3 天空构建 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 系统的设计和实现 | 第85-97页 |
| 6.1 系统的总体设计 | 第85-86页 |
| 6.2 控制仿真模块实现 | 第86-89页 |
| 6.2.1 MATLAB简介 | 第86-87页 |
| 6.2.2 SIMULINK和S-function介绍 | 第87-88页 |
| 6.2.3 软件实现 | 第88-89页 |
| 6.3 通讯模块实现 | 第89-92页 |
| 6.3.1 TCP/IP简介 | 第89-90页 |
| 6.3.2 客户端数据发送实现 | 第90-91页 |
| 6.3.3 服务器端数据接收实现 | 第91-92页 |
| 6.4 三维动画仿真模块 | 第92-96页 |
| 6.4.1 Visual Studio和MFC介绍 | 第92-93页 |
| 6.4.2 MFC下的OpenGL渲染环境设置 | 第93-94页 |
| 6.4.3 动画实现 | 第94-96页 |
| 6.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结展望 | 第97-99页 |
| 7.1 工作总结 | 第97-98页 |
| 7.2 工作的不足和后续工作展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 附录A | 第105-111页 |
| 发表论文列表 | 第111页 |