面向道路交通环境的参数检测智能小车系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和问题提出 | 第10页 |
| ·智能车辆技术及发展 | 第10-13页 |
| ·智能车辆概念 | 第10-11页 |
| ·国外智能车辆研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内智能车辆研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文框架及章节结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章、智能小车结构以及控制系统设计 | 第15-26页 |
| ·智能小车结构设计 | 第15-19页 |
| ·移动机构设计 | 第15-17页 |
| ·电机选择 | 第17-19页 |
| ·底盘设计 | 第19页 |
| ·电池选择 | 第19页 |
| ·智能小车控制系统设计 | 第19-21页 |
| ·智能小车下位机系统方案 | 第21-24页 |
| ·电机控制模块设计 | 第22-23页 |
| ·串行通信模块设计 | 第23页 |
| ·数据存储模块设计 | 第23页 |
| ·电源模块 | 第23-24页 |
| ·道路信息采集模块设计 | 第24页 |
| ·智能小车上位机系统方案 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 智能小车移动算法研究 | 第26-34页 |
| ·多元非线性回归 | 第26-27页 |
| ·差动驱动式移动智能小车的运动学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·智能小车行驶曲线的拟合 | 第27-28页 |
| ·智能小车行驶轨迹模型的建立 | 第28-29页 |
| ·智能小车的运动系统控制 | 第29-31页 |
| ·计算机仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 下位机系统设计 | 第34-49页 |
| ·下位机系统整体框图 | 第34页 |
| ·步进电机控制模块设计 | 第34-41页 |
| ·脉冲发生模块 | 第35-37页 |
| ·步进电机驱动模块设计 | 第37-41页 |
| ·路径信息存储模块设计 | 第41页 |
| ·通信模块设计 | 第41-44页 |
| ·通信模块硬件设计 | 第42-43页 |
| ·通信模块软件设计 | 第43-44页 |
| ·电源模块设计 | 第44-45页 |
| ·交通道路环境参数采集模块设计 | 第45-47页 |
| ·温度检测模块设计 | 第45-46页 |
| ·噪音检测模块设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 上位机系统设计 | 第49-61页 |
| ·开发平台选择 | 第49页 |
| ·智能小车上位机软件控制流程图 | 第49-51页 |
| ·坐标算法转换 | 第51-52页 |
| ·行驶曲线方程的拟合 | 第51-52页 |
| ·技术关键以及设计方法 | 第52-55页 |
| ·路径信息的导入 | 第52-53页 |
| ·从路径信息获得下位机控制方案 | 第53-54页 |
| ·将控制信息存储到SD卡中 | 第54-55页 |
| ·上位机程序使用演示 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-64页 |
| 1、本文创新点 | 第61页 |
| 2、对将来研究的展望 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |
