| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 传统的振动传输系统的分类及特点 | 第10-11页 |
| 1.3 直线振动给料器的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 直线电机的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.5 课题的研究内容 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 直线振动传输装置的设计 | 第15-23页 |
| 2.1 直线振动传输装置结构设计 | 第15-17页 |
| 2.2 直线振动传输装置的控制系统设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 直线电机控制系统硬件 | 第17-18页 |
| 2.2.2 直线电机运动规律软件实现 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 直线电机伺服系统建模与仿真 | 第23-35页 |
| 3.1 永磁直线电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 3.2 伺服驱动器闭环控制模型 | 第25-27页 |
| 3.2.1 PID控制器基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 伺服驱动器三环PID模型 | 第26-27页 |
| 3.3 Simulink仿真分析以及驱动器控制参数调节 | 第27-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 摩擦模型的参数识别和零件运动学仿真 | 第35-45页 |
| 4.1 Stribeck摩擦模型 | 第35页 |
| 4.2 摩擦模型的参数识别方法 | 第35-36页 |
| 4.3 零件运动学建模 | 第36-39页 |
| 4.3.1 零件运动学规律分析 | 第36-38页 |
| 4.3.2 零件运动学仿真模型的建立 | 第38-39页 |
| 4.4 基于Simulink的零件运动学仿真分析 | 第39-44页 |
| 4.4.1 仿真分析三角波曲线参数对零件传输速度的影响 | 第40-41页 |
| 4.4.2 仿真分析正弦曲线参数对零件传输速度的影响 | 第41-42页 |
| 4.4.3 仿真分析不同波形对零件传输速度的影响 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 直线振动传输装置的实验系统设计 | 第45-61页 |
| 5.1 实验系统总体方案设计 | 第45-46页 |
| 5.2 实验装置的设计 | 第46-53页 |
| 5.2.1 圆盘振动料斗的机械结构设计 | 第46-48页 |
| 5.2.2 零件检测模块和气动机械手的设计 | 第48-50页 |
| 5.2.3 视觉测速系统的硬件选型 | 第50-52页 |
| 5.2.4 实验装置基座的设计 | 第52-53页 |
| 5.3 实验装置的控制系统设计 | 第53-59页 |
| 5.3.1 控制系统总体方案 | 第53-54页 |
| 5.3.2 圆盘料斗和气动机械手控制系统硬件 | 第54-55页 |
| 5.3.3 圆盘料斗和气动机械手控制系统软件设计 | 第55-57页 |
| 5.3.4 视觉测速系统软件 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 直线振动传输装置实验研究 | 第61-75页 |
| 6.1 直线振动传输装置传输功能的实现 | 第61-62页 |
| 6.2 摩擦力测量实验 | 第62-65页 |
| 6.3 实验系统调试 | 第65-68页 |
| 6.3.1 零件供料系统的调试 | 第66-67页 |
| 6.3.2 机器视觉测速技术的实现 | 第67-68页 |
| 6.4 不同运动规律和参数对零件传输速度的影响 | 第68-72页 |
| 6.4.1 三角波速度曲线下参数对零件传输速度的影响 | 第69-70页 |
| 6.4.2 正弦速度曲线下参数对零件传输速度的影响 | 第70-71页 |
| 6.4.3 不同运动规律对零件传输速度的影响 | 第71-72页 |
| 6.5 零件传输速度的匀速性实验 | 第72页 |
| 6.6 本章小结 | 第72-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
