| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外嵌入式图像采集系统研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 主要工作及设计指标 | 第14页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第14页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第14页 |
| 1.4 论文组织 | 第14-16页 |
| 第二章 GigE Vision协议分析及PC实现 | 第16-28页 |
| 2.1 通用相机接口规范 | 第16-17页 |
| 2.2 GigE Vision协议分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 设备发现机制 | 第17-19页 |
| 2.2.2 设备控制协议 | 第19-20页 |
| 2.2.3 图像数据流控机制 | 第20-22页 |
| 2.3 GigE Vision在PC平台上的模拟实现 | 第22-27页 |
| 2.3.1 IP配置系统 | 第23-25页 |
| 2.3.2 图像采集系统 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 嵌入式图像采集系统硬件设计 | 第28-44页 |
| 3.1 Altera公司FPGA产品系列分析 | 第28页 |
| 3.2 硬件系统框架设计 | 第28-30页 |
| 3.3 基本外设模块及存储模块设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 基本外设模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 存储模块设计 | 第32-33页 |
| 3.4 三速以太网接口模块设计 | 第33-38页 |
| 3.4.1 三速以太网接口设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 DMA控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.5 构建嵌入IP软核的SOPC系统 | 第38-40页 |
| 3.6 硬件系统整体设计 | 第40-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 嵌入式图像采集系统软件设计 | 第44-60页 |
| 4.1 NiosⅡ SBT Eclipse开发环境 | 第44-45页 |
| 4.2 uC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第45-47页 |
| 4.3 以太网与轻量IP设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 以太网与轻量IP分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 NicheStack TCP/IP Stack的配置 | 第48-49页 |
| 4.4 网络通信模块程序设计 | 第49-50页 |
| 4.4.1 数据链路层模块程序设计 | 第49-50页 |
| 4.4.2 物理层模块程序设计 | 第50页 |
| 4.5 GigE Vision相机控制模块设计 | 第50-55页 |
| 4.5.1 相机发现机制设计 | 第51-53页 |
| 4.5.2 相机控制机制设计 | 第53-55页 |
| 4.6 GigE Vision相机图像获取模块设计 | 第55-58页 |
| 4.6.1 相机参数配置 | 第55-56页 |
| 4.6.2 图像获取模式设计 | 第56-57页 |
| 4.6.3 图像接收模块设计 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 嵌入式图像采集系统验证测试 | 第60-68页 |
| 5.1 系统开发整体环境简介 | 第60页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第60-63页 |
| 5.2.1 物理层与数据链路层通信功能测试 | 第60-61页 |
| 5.2.2 相机发现机制功能测试 | 第61页 |
| 5.2.3 相机图像获取功能测试 | 第61-63页 |
| 5.3 系统性能对比分析 | 第63-66页 |
| 5.4 系统设计中遇到的问题以及解决方法 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第76页 |
