基于PLC的盆栽作物智能温室控制系统设计
| 摘要 | 第10-11页 |
| 英文摘要 | 第11页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究内容与文章结构 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 文章结构 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的研究方法与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 智能温室总体结构与环境特点 | 第19-25页 |
| 2.1 总体结构 | 第19-22页 |
| 2.1.1 整体系统的设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统的工作模式 | 第20页 |
| 2.1.3 具体实现功能 | 第20-22页 |
| 2.2 温室环境的特点 | 第22页 |
| 2.3 温室的控制对象 | 第22-24页 |
| 2.3.1 温度 | 第22-23页 |
| 2.3.2 湿度 | 第23页 |
| 2.3.3 光照强度 | 第23页 |
| 2.3.4 二氧化碳浓度 | 第23页 |
| 2.3.5 土壤含水量 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 信息采集系统设计 | 第25-34页 |
| 3.1 信息采集设备设计 | 第25-26页 |
| 3.2 控制单元 | 第26-27页 |
| 3.2.1 ARM处理器 | 第26页 |
| 3.2.2 S3C6410核心板 | 第26-27页 |
| 3.3 行走单元 | 第27-28页 |
| 3.3.1 直流减速电机 | 第27页 |
| 3.3.2 电机控制模块 | 第27-28页 |
| 3.4 导航单元 | 第28页 |
| 3.5 定位单元 | 第28-30页 |
| 3.5.1 定位原理 | 第28-29页 |
| 3.5.2 定位设计 | 第29-30页 |
| 3.6 环境信息采集单元 | 第30-31页 |
| 3.6.1 温湿度采集模块 | 第30页 |
| 3.6.2 二氧化碳采集模块 | 第30-31页 |
| 3.6.3 光照强度采集模块 | 第31页 |
| 3.7 AGV与通信设计 | 第31-33页 |
| 3.7.1 Zig Bee无线通信技术 | 第32页 |
| 3.7.2 Zig Bee节点与PLC通信 | 第32页 |
| 3.7.3 CC2530模块简介 | 第32-33页 |
| 3.7.4 AGV与上位机通信 | 第33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 控制系统设计 | 第34-52页 |
| 4.1 PLC简介 | 第34-37页 |
| 4.2 PLC选型与I/O .分配 | 第37-42页 |
| 4.2.1 PLC选型 | 第37-40页 |
| 4.2.2 I/O点的分配 | 第40-42页 |
| 4.3 三菱PLC编程环境 | 第42-43页 |
| 4.4 PLC与执行部件的连接 | 第43-49页 |
| 4.4.1 天窗侧窗开闭控制 | 第44-46页 |
| 4.4.2 通风风机变速控制 | 第46-48页 |
| 4.4.3 PLC注水水泵控制 | 第48-49页 |
| 4.5 PLC与上位机通信 | 第49-50页 |
| 4.5.1 3G技术介绍 | 第49页 |
| 4.5.2 通信模块设计 | 第49-50页 |
| 4.5.3 PLC通信协议分析 | 第50页 |
| 4.6 PLC数据处理 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 上位机软件设计 | 第52-57页 |
| 5.1 上位机软件功能 | 第52页 |
| 5.2 开发软件的选择 | 第52-53页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 检测软件设计 | 第53-54页 |
| 5.3.2 控制软件设计 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 系统测试与分析 | 第57-63页 |
| 6.1 微型AGV实验 | 第57-59页 |
| 6.2 控制部分实验 | 第59-62页 |
| 6.2.1 接线操作 | 第59页 |
| 6.2.2 手动控制试验 | 第59-60页 |
| 6.2.3 自动控制功能测试 | 第60-61页 |
| 6.2.4 试验结果分析 | 第61-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第63页 |
| 7.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 7.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
