重型机床进给伺服系统性能分析与电机选型
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.4 主要工作 | 第15-17页 |
| 2 重型机床进给伺服系统参数辨识 | 第17-33页 |
| 2.1 重型机床进给伺服系统仿真模型 | 第17-20页 |
| 2.2 进给系统刚度、摩擦力模型参数辨识方法 | 第20-24页 |
| 2.3 机床参数辨识实验 | 第24-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 重型机床进给伺服系统实验与性能仿真分析 | 第33-48页 |
| 3.1 进给伺服系统仿真模型实验验证 | 第33-40页 |
| 3.2 惯量比对单轴系统增益及闭环性能影响 | 第40-42页 |
| 3.3 重型数控机床双轴联动轮廓误差仿真分析 | 第42-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 重型机床电机选配规范与电机选型软件 | 第48-67页 |
| 4.1 重型机床电机选配规范 | 第48-55页 |
| 4.2 电机选型与评估软件 | 第55-61页 |
| 4.3 电机选型实例 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论及展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 攻读硕士学位期间研究成果 | 第74页 |
