模型预测控制系统的性能评价研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究历程及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 模型预测控制的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 控制器性能评价技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作及创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 模型预测控制概述 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 模型预测控制基本原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 预测模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 滚动优化 | 第17-18页 |
| 2.2.3 反馈校正 | 第18-19页 |
| 2.3 单变量系统动态矩阵控制 | 第19-23页 |
| 2.3.1 单变量系统预测模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 单变量系统滚动优化 | 第20-22页 |
| 2.3.3 单变量系统反馈校正 | 第22-23页 |
| 2.4 多变量系统动态矩阵控制 | 第23-26页 |
| 2.4.1 多变量系统预测模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 多变量系统滚动优化 | 第25页 |
| 2.4.3 多变量系统反馈校正 | 第25-26页 |
| 2.5 模型预测控制仿真分析 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 综合变量控制系统的性能评价 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 控制器性能评价的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.3 单变量控制系统性能评价 | 第30-33页 |
| 3.3.1 最小方差控制性能评价算法介绍 | 第30-32页 |
| 3.3.2 最小方差性能评价步骤 | 第32-33页 |
| 3.4 多变量控制系统性能评价 | 第33-40页 |
| 3.4.1 关联矩阵 | 第33-34页 |
| 3.4.2 多变量最小方差控制系统性能评价 | 第34-38页 |
| 3.4.3 基于MIMO系统的反馈控制性能评价 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 模型预测控制系统性能评价方法 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于最小方差的MPC性能评价基准 | 第41-51页 |
| 4.2.1 基于MPC最小方差控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 扰动模型处理 | 第43-44页 |
| 4.2.3 最小方差评价指标 | 第44页 |
| 4.2.4 实验仿真 | 第44-51页 |
| 4.3 基于广义最小方差的MPC性能评价 | 第51-54页 |
| 4.3.1 广义最小方差控制 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于MPC广义最小方差性能评价 | 第52-54页 |
| 4.4 基于历史数据性能基准的MPC性能评价 | 第54-59页 |
| 4.4.1 基于历史性能基准的评估方法 | 第54-55页 |
| 4.4.2 统计过程控制图 | 第55-56页 |
| 4.4.3 模型预测控制系统的在线监视 | 第56-57页 |
| 4.4.4 实验仿真 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 课题展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
