| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 SRM设计发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 SRM驱动控制技术发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第17页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 2 SRM基本理论 | 第19-31页 |
| 2.1 SRM基本结构及其工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 SRM理想线性数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 电机的基本方程 | 第21-24页 |
| 2.3 SRM线性模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 绕组电感 | 第25-26页 |
| 2.3.2 绕组电流 | 第26-28页 |
| 2.4 SRM电机控制策略 | 第28-30页 |
| 2.4.1 电流斩波控制(CCC) | 第29页 |
| 2.4.2 角度位置控制(APC) | 第29-30页 |
| 2.4.3 电压斩波控制 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 SRM结构设计及电磁分析 | 第31-50页 |
| 3.1 SRM结构设计 | 第31-36页 |
| 3.1.1 基本参数设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 绕组参数设计 | 第34-35页 |
| 3.1.3 其他参数确定 | 第35-36页 |
| 3.2 SRM二维有限元分析 | 第36-45页 |
| 3.2.1 基于等效磁路分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 二维静态磁场分析 | 第39-44页 |
| 3.2.3 二维瞬态磁场分析 | 第44-45页 |
| 3.3 SRM三维有限元分析 | 第45-49页 |
| 3.3.1 三维有限元模型及基本假设 | 第45-46页 |
| 3.3.2 网格剖分 | 第46-47页 |
| 3.3.3 计算结果 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 SRM驱动控制系统硬件设计 | 第50-69页 |
| 4.1 控制系统的总体方案 | 第50-51页 |
| 4.2 功率变换器设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 主开关管的选型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 续流二极管的选型 | 第52-53页 |
| 4.2.3 功率变换器实施 | 第53页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 驱动芯片的选择 | 第54-55页 |
| 4.3.2 驱动电路的实施方案 | 第55-56页 |
| 4.4 控制器电路设计 | 第56-60页 |
| 4.4.1 C8051F120结构与特点 | 第56-57页 |
| 4.4.2 C8051F120的控制功能设计 | 第57-58页 |
| 4.4.3 CPLD芯片结构与特点 | 第58页 |
| 4.4.4 CPLD芯片的控制功能设计 | 第58-60页 |
| 4.5 电流电压检测电路 | 第60-63页 |
| 4.5.1 总线及三相电流检测电路 | 第60-61页 |
| 4.5.2 母线电压检测电路 | 第61-63页 |
| 4.6 位置检测电路设计 | 第63-67页 |
| 4.6.1 光电传感器 | 第63页 |
| 4.6.2 光电传感器和遮光盘安装 | 第63-66页 |
| 4.6.3 电机测速 | 第66-67页 |
| 4.7 电源电路设计 | 第67-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 SRM控制软件研究 | 第69-80页 |
| 5.1 程序总体框图 | 第69-70页 |
| 5.2 主程序设计 | 第70-71页 |
| 5.3 各子程序的设计 | 第71-75页 |
| 5.3.1 速度给定、电流采样的实现（A/D中断子程序） | 第71-72页 |
| 5.3.2 电压PWM方波PID计算子程序 | 第72-75页 |
| 5.3.3 其他中断服务子程序 | 第75页 |
| 5.4 基于CPLD的软件设计 | 第75-79页 |
| 5.4.1 CPLD模式选择功能设计 | 第76-77页 |
| 5.4.2 CPLD驱动信号输出和硬件保护 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历 在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第86页 |