| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外山火灾情检测研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内山火灾情检测研究现状 | 第11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 架空输电线路山火灾情检测模式研究 | 第12-18页 |
| 2.1 架空输电线路山火检测研究 | 第12-16页 |
| 2.1.1 架空输电线路山火发生因素 | 第12-13页 |
| 2.1.2 山火检测的主要技术手段 | 第13-16页 |
| 2.2 多光谱山火检测研究 | 第16-17页 |
| 2.3 总结 | 第17-18页 |
| 第3章 山火检测多光谱专用载荷研究 | 第18-27页 |
| 3.1 基于多光谱图像的航空吊舱稳定性研究 | 第18-23页 |
| 3.1.1 架空输电线路灾情检测载荷指标要求 | 第18-20页 |
| 3.1.2 载荷稳定性分析 | 第20-23页 |
| 3.2 无人机简易专用载荷设计 | 第23-26页 |
| 3.3 总结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于多光谱图像的架空输电线路山火检测方法研究 | 第27-39页 |
| 4.1 架空输电线路山火检测 | 第27-33页 |
| 4.1.1 架空输电线路火点自动检测研究 | 第27-32页 |
| 4.1.2 架空输电线路火点人工检测 | 第32-33页 |
| 4.2 架空输电线路火点信息测量 | 第33-38页 |
| 4.2.1 架空输电线路火点信息测量研究 | 第33-37页 |
| 4.2.2 简易装置对架空输电线路火点信息测量 | 第37-38页 |
| 4.3 总结 | 第38-39页 |
| 第5章 架空输电线路全景图像拼接研究 | 第39-48页 |
| 5.1 基于无人机的架空输电线路图像拼接现状 | 第39-40页 |
| 5.2 基于SIFT算法的架空输电线路全景图像拼接研究 | 第40-45页 |
| 5.2.1 待拼接图像的特征点的提取与匹配 | 第41-44页 |
| 5.2.2 图像的仿射变换与待拼接图像融合 | 第44-45页 |
| 5.3 架空输电线路全景图像拼接验证 | 第45-47页 |
| 5.4 总结 | 第47-48页 |
| 第6章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 6.1 完成工作以及创新点 | 第48页 |
| 6.2 论文进一步研究工作 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |