| 摘要 | 第12-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 纯电动汽车控制器的研究现状及存在的问题 | 第16-20页 |
| 1.2.1 纯电动汽车的结构组成 | 第16-17页 |
| 1.2.2 电动汽车驱动电机的选择 | 第17-18页 |
| 1.2.3 感应电机常用的变频控制策略 | 第18页 |
| 1.2.4 感应电机控制器存在的问题 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第20-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 论文各章节安排 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 三相感应电机的数学模型 | 第22-29页 |
| 2.1 感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2 感应电机的坐标变换 | 第25-26页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换 | 第25-26页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系到两相同步旋转坐标系的变换 | 第26页 |
| 2.3 感应电机在同步旋转坐标系(dq坐标系)下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 感应电机在同步旋转坐标系下的状态空间方程 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三相感应电机的矢量控制方案 | 第29-35页 |
| 3.1 矢量控制的基本思想 | 第29-30页 |
| 3.2 转子磁链定向矢量控制的基本原理 | 第30-31页 |
| 3.3 矢量控制系统的具体方案 | 第31-33页 |
| 3.3.1 直接型矢量控制系统 | 第31-32页 |
| 3.3.2 间接型矢量控制系统 | 第32-33页 |
| 3.4 感应电机转子磁链的估计方案 | 第33-34页 |
| 3.4.1 基于电流模型的磁链估计方案 | 第33页 |
| 3.4.2 基于电压模型的磁链估计方案 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 三相感应电机的弱磁控制技术 | 第35-48页 |
| 4.1 电机弱磁区域的运行状态分析 | 第35-40页 |
| 4.1.1 弱磁区感应电机的稳态方程 | 第35页 |
| 4.1.2 弱磁运行时电压和电流的限制条件 | 第35-36页 |
| 4.1.3 弱磁运行区域的划分及各区域电流的分配方案 | 第36-39页 |
| 4.1.4 电机在整个运行范围内的最优电流矢量轨迹 | 第39-40页 |
| 4.2 常见的感应电机弱磁控制方案 | 第40-43页 |
| 4.2.1 1/ω_r法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于电压检测的方案 | 第41-42页 |
| 4.2.3 基于电压检测改进后的弱磁控制方案 | 第42-43页 |
| 4.3 一种新型的弱磁控制方案 | 第43页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 三相电压源型逆变器的SVPWM及其过调制方案 | 第48-59页 |
| 5.1 三相电压源型逆变器的基本结构与基本电压矢量 | 第48-49页 |
| 5.2 SVPWM的线性调制策略 | 第49-50页 |
| 5.3 SVPWM的过调制策略 | 第50-55页 |
| 5.3.1 最小相角误差过调制策略 | 第50-51页 |
| 5.3.2 最小幅值误差过调制策略 | 第51-52页 |
| 5.3.3 典型双模式过调制策略 | 第52-53页 |
| 5.3.4 单模式过调制策略 | 第53-55页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 5.4.1 SVPWM线性调制区内的仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| 5.4.2 SVPWM单模式过调制的仿真结果与分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 电动汽车感应电机控制器的软硬件实现 | 第59-77页 |
| 6.1 感应电机控制器硬件的整体方案 | 第59-61页 |
| 6.1.1 微控制器TMS320F2810简介 | 第59-60页 |
| 6.1.2 感应电机控制器硬件的整体方案 | 第60-61页 |
| 6.2 感应电机控制器的软件设计 | 第61-67页 |
| 6.2.1 软件开发平台介绍 | 第61-62页 |
| 6.2.2 感应电机的标幺值表示法 | 第62-63页 |
| 6.2.3 数值定标 | 第63页 |
| 6.2.4 软件设计流程 | 第63-67页 |
| 6.3 矢量控制主要程序模块的软件实现 | 第67-76页 |
| 6.3.1 电机速度检测模块 | 第67-69页 |
| 6.3.2 转子磁链位置计算模块 | 第69-70页 |
| 6.3.3 电流调节器PI算法模块 | 第70-71页 |
| 6.3.4 电流采样环节及其标幺化模块 | 第71-73页 |
| 6.3.5 坐标变换模块 | 第73页 |
| 6.3.6 SVPWM的实现模块 | 第73-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 样机调试与相关实验结果分析 | 第77-87页 |
| 7.1 样机参数与各变量标幺值的基值选取 | 第77-78页 |
| 7.1.1 样机参数 | 第77-78页 |
| 7.1.2 各变量标幺值的基值选取 | 第78页 |
| 7.2 三相逆变器的驱动及输出波形的实验结果 | 第78-82页 |
| 7.2.1 MOSFET开关管驱动与输出波形 | 第78-79页 |
| 7.2.2 互补PWM的输出波形 | 第79页 |
| 7.2.3 初始上电的波形 | 第79-80页 |
| 7.2.4 七段式SVPWM的输出波形 | 第80-81页 |
| 7.2.5 SVPWM输出相电压和相电流波形 | 第81-82页 |
| 7.3 坐标变换以及磁链定向角计算的实验结果 | 第82-83页 |
| 7.4 电流调节器的实验结果 | 第83-84页 |
| 7.5 间接矢量控制系统的实验结果 | 第84-86页 |
| 7.5.1 电流模型与间接矢量控制模型磁链位置角的对比 | 第84页 |
| 7.5.2 电机的起动波形 | 第84-85页 |
| 7.5.3 间接矢量控制系统的动态响应波形 | 第85-86页 |
| 7.5.4 间接矢量控制系统的弱磁升速波形 | 第86页 |
| 7.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第8章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 8.1 论文工作总结 | 第87页 |
| 8.2 论文展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |
