| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 车辆悬架系统发展现状 | 第9-11页 |
| 1.1.1 悬架系统简介 | 第9页 |
| 1.1.2 悬架系统的分类及其应用 | 第9-11页 |
| 1.2 磁流变技术发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 磁流变液组成及其特征 | 第11-12页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器的力学模型概述 | 第12页 |
| 1.2.3 磁流变半主动悬架控制策略概述 | 第12-14页 |
| 1.2.4 磁流变阻尼器在车辆半主动悬架中的应用现状 | 第14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 磁流变阻尼器建模与特性分析 | 第16-33页 |
| 2.1 磁流变阻尼器工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 磁流变阻尼器的力学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 磁流变阻尼器的动力特性标定试验 | 第18-26页 |
| 2.3.1 试验介绍 | 第19页 |
| 2.3.2 试验结果与分析 | 第19-26页 |
| 2.4 Bouc-Wen模型的参数识别与验证 | 第26-32页 |
| 2.4.1 参数识别 | 第26-29页 |
| 2.4.2 参数识别结果验证 | 第29-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-33页 |
| 第3章 半主动悬架的建模和动力学特性分析 | 第33-46页 |
| 3.1 空间车辆模型 | 第33-34页 |
| 3.2 半主动悬架模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3 半主动悬架动力学仿真系统的建立 | 第35-37页 |
| 3.4 半主动悬架的动力特性分析 | 第37-45页 |
| 3.4.1 悬架系统的性能评价指标 | 第37-38页 |
| 3.4.2 随机路面模型 | 第38-41页 |
| 3.4.3 随机路面激励下半主动悬架的响应特性分析 | 第41-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 第4章 磁流变半主动悬架的模糊控制 | 第46-58页 |
| 4.1 模糊控制理论基础 | 第46-49页 |
| 4.1.1 基本术语 | 第46-47页 |
| 4.1.2 模糊控制系统的结构 | 第47-49页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 输入、输出变量的选取 | 第50页 |
| 4.2.2 确定语言变量 | 第50-51页 |
| 4.2.3 确定语言的隶属度函数 | 第51页 |
| 4.2.4 语言变量论域和系统比例因子的确定 | 第51-52页 |
| 4.2.5 确定模糊控制规则 | 第52-53页 |
| 4.2.6 模糊推理和解模糊化 | 第53-54页 |
| 4.3 半主动模糊控制仿真 | 第54-56页 |
| 4.3.1 模糊控制系统的搭建 | 第54-55页 |
| 4.3.2 随机路面下仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 导师简介 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |