基于PLC的运动控制器设计及其在工业CT中的应用
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外技术及理论研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题技术方案的选择 | 第11-13页 |
| 2 控制系统应用环境介绍及需求分析 | 第13-20页 |
| ·控制系统应用环境介绍 | 第13-16页 |
| ·CT 系统组成 | 第13-14页 |
| ·CT 系统运动方式 | 第14-15页 |
| ·CT 系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·控制系统需求分析 | 第16-18页 |
| ·系统控制对象分析 | 第16-18页 |
| ·功能及性能指标 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 控制系统硬件方案设计 | 第20-32页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第20页 |
| ·控制系统主要部件选型 | 第20-24页 |
| ·PLC 选型 | 第20-21页 |
| ·伺服电机选型 | 第21-23页 |
| ·行程开关选型与定位 | 第23-24页 |
| ·硬件兼容及功能实现可行性分析 | 第24-30页 |
| ·功能实现可行性分析 | 第24-26页 |
| ·硬件兼容匹配 | 第26-30页 |
| ·端口配置与参数设置 | 第30-31页 |
| ·PLC 端口配置 | 第30-31页 |
| ·驱动器参数设置 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第32-49页 |
| ·系统工作原理及流程图 | 第32-33页 |
| ·PC 与PLC 的通信实现 | 第33-40页 |
| ·PC 与PLC 实现通信的条件 | 第34-35页 |
| ·PLC 通信协议选择 | 第35-36页 |
| ·自由端口模式通信设置 | 第36-40页 |
| ·软件功能实现 | 第40-48页 |
| ·PLC 初始化 | 第41页 |
| ·串口通信工作流程 | 第41-43页 |
| ·运动控制程序化设计 | 第43-47页 |
| ·系统自检和故障诊断 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 控制性能的优化 | 第49-66页 |
| ·性能测试结果分析 | 第49-51页 |
| ·性能优化实现 | 第51-57页 |
| ·伺服驱动器参数优化 | 第51-54页 |
| ·前馈控制算法的应用 | 第54-56页 |
| ·实验验证 | 第56-57页 |
| ·BP 神经网络模型预测控制 | 第57-64页 |
| ·BP 神经网络模型预测的PID 控制器设计 | 第57-61页 |
| ·仿真验证 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第71页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第71页 |
